Robotics Developer Studioのシミュレーション環境をいろいろ使ってみる

はじめに 第5回ではサービスプログラミングについてロボットが障害物にぶつかった時などに発生する割り込み（通知）の概要および、Visual C# 2008 Express Edition （Visual Studio 2008も同様）を用いた、通知処理の実装方法について説明しました。 今回は、Microsoft Robotics Developer Studio 2008 （以下、RDS 2008）入門の最終回として、ロボットアプリケーションのシナリオ紹介と共に、それを実現するために必要な基礎部分として、シミュレーション環境（Visual Simulation Environment／以下、VSE）の使い方の詳細やVSEへオブジェクトを配置し、操作する方法を説明します。 対象読者 RDS 2008 Express Editionに興味のある方。 シミュレーション環境に興味のある方。 ロボット