ラジコンサーボを動かす | DIYのホームページ

計算する場合、最大値を変更して計算を行ってください。今回は20[ms]毎に割り込みを発生させたいので、初期値は「25536」とします。25536から加算されていき、65535を超えたとき（65536（実際は0）になったとき）に割り込みが発生します。 3.2.2 Timer1のコンペアモードによる割り込み コンペアモードを使うと、Timer1の値が、コンペア用のレジスタの値と等しい時に割り込みを発生させることができる機能です。他にも色々な機能がありますが、今回は使用しません。 コンペアモードを使用して、1（Hi）の信号を送る時間を制御します（下の図のHiの部分）。 3.3 メインプログラム 3.3.1 初期設定 今までと同じように以下のように設定します。 OSCCON = 0b01110000 ; // 内部クロック8ＭＨｚ ANSELA = 0b00000000 ; // すべてデジタルI