オール3Dプリントラジコン戦車(仮)製作日記 その４ - カイワレスタイル

随分日が空いてしまったが、ラジコン戦車製作の進捗メモ。 WEBから操作 Raspberry PiをWEBサーバーとして、スマホのブラウザからカメラのストリーミングやBluetoothのOn/Off、モーター制御プログラムのOn/Offなど各種の操作ができるようにした。 中身は、node.js+expressという構成で、一応レスポンシブデザイン対応で、スマホから見てもボタンやストリーミング画面が小さくならないようにしている。 最終的に、無線LAN親機＋DHCPサーバとしてスマホから直接接続できるようにして、持ち運びやすくする予定。 足回り改修 今までタミヤのハイパワーギヤーボックスHEを使っていたが、どうしても３つあるギアボックスのうち、一つだけやたらギアが硬い物があってまっすぐ走れなくなっていた。 仕方がないので、ダイセンのロボサイトモーターとオムニホイールに交換した。 それに伴い、モー

[karaage]

よいな