FLARToolKit上のモデルの位置と回転情報 | _level0 - KAYAC Front Engineer Blog

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yasu-log オイラー角を使ってtrasformから角度を算出。

2009/03/30 リンク

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FLARToolKit上のモデルの位置と回転情報 | _level0 - KAYAC Front Engineer Blog

FLARToolKitのアプリケーションは、マーカーを認識して検出した傾きと位置を、毎フレーム3Dモデルに反映... FLARToolKitのアプリケーションは、マーカーを認識して検出した傾きと位置を、毎フレーム3Dモデルに反映する仕組みでAR表現を実現しています。モデルの本体はPapervision3DのScene3DObjectにぶら下がっているFLARBaseNodeクラス(DisplayObject3Dのサブクラス)のインスタンスで、与えられた傾きをsetTransf ormMatrixというメソッドでFLARBaseNodeのtransf ormへ反映しています。このときにsetTransf ormMatrixではtransf orm(Matrix3D)の各要素を直接アップデートしているため、表示は変わるのですがrotationXなどのプロパティの値は反映されていません。ですので、マーカー認識の支配下からはずした状態でTweenerとかでrotationXを変更したときに、回転の開始角が常に0-N

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