BeagleBoneBlack [4] – 拡張コネクタ GPIO 制御 – | MyToolBox

拡張コネクタ外付けの GPIO を操作 何となく I/O 制御の取っ掛かりはつかめたので，次は BeagleBone Black の拡張コネクタ（ボード両端の P8，P9 ）に引き出されているピンのうち，GPIO として操作できるものをいじって，入出力を試してみます． 拡張コネクタに引き出されている端子の中には，ボードに実装された他の機能用にすでに割り振られていてそのままでは使えない端子がありますので，まずは，拡張コネクタの中から GPIO として使用できる端子をリファレンスマニュアルなどをもとに確認します．手元の rev.C のボードでのデフォルトで GPIO として使用できる端子をまとめると以下のようになります．これ以外の端子は，すでに MMC や HDMI 用，I2C など用に割当てられていますので，GPIO として使用する際は設定を変更する必要があります． 端子名の横の番号は，GP