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TwitterでHomebridgeとRaspberry Piを使ったHome Kitのデモが流れていたので、私も真似をしてやってみました。これ、面白いです！ Siriを使って音声でRaspberry PiにつないだLEDをOn/Offできるまでの手順を簡単に示します。 今回の実験はRaspberry Pi 2とRaspbian Wheezyを使っています。Raspbianはずいぶん前にインストールしたものですが、apt-get upgradeで最新の状態にして一連のインストールを行いました。最新のRaspbianはJessieになっていますが、Jessieでは試していません。そのため、最近RasPiを買ってRaspbianをインストールした方には以下の手順は適用できませんのでご注意下さい。 WebIOPiのインストール 今回の実験では、Raspberry PiにLED制御（Raspber

ESP-WROOM-02のArduino環境で、I2Cセンサーをつないでみました。一点ハマったところがあるので備忘録を兼ねてポストします。 （10月4日追記）デフォルトのI2Cピンがあることご指摘いただき、I2Cピンをデフォルトに変更しました。 接続構成 センサーはスイッチサイエンスさんのBME280搭載 温湿度・気圧センサーモジュールです。ピン接続は以下の通り： Vio — 3.3V Vore — 3.3V GND — GND CSB — 3.3V SDI (SDA) — ESP-WROOM-02 IO4（10KΩでプルアップ） SCK (SCL) — ESP-WROOM-02 IO14 IO5（10KΩでプルアップ） SDO — GND ESP-WROOM-02 (ESP8266)のデフォルトのI2Cピンアサインは、SDA: IO04, SCL: IO05でした。(@chobicanさ

久しぶりの投稿です。 表題の通り、今話題の（もう古い？）WiFiモジュールESP-WROOM-02をmbedやArduinoといった外付けのMCUを使わず、直接プログラムしてIFTTTへのイベントポストを行いました。 環境構築手順 ESP-WROOM-02（ESP8266）の直接プログラムは、Arduino IDEにAdditional Board ManagerとしてESP8266のコンパイラ等を導入することで実現できます。手順は、以下に示す先人のサイトを参考にしました： Arduino IDEの設定： 技適済み格安高性能Wi-FiモジュールESP8266をArduinoIDEを使ってIoT開発する為の環境準備を10分でやる方法 ハードの接続構成： ESP-WROOM-02 の Arduino 環境で I2C 制御 ESP-WROOM-02は最近秋月さんが発売した、ESP-WROOM-0

RunningElectronicsさんからFRISKケースサイズのBL600基板、REBL600FRを購入して自宅iBeaconを作ってみました。 2014/10/3追記：自宅iBeaconを運用してみると、どうも電池の持ちが悪く（２ヶ月程度で電池が消耗）、iBeaconのパラメーターをチューニングしました。 デフォルト動作 購入品には、シリアル接続用のL字ピンヘッダや電池(CR2032)が付属しています。FRISKケースに入れてみるとこんな感じ（ピンヘッダをつけると、ケースの突起を切り取る工作が必要）。 デフォルトでiBeaconアプリが書き込まれており、IDもAppleのものなので、モジュールの電源をONにして（mode SWはRUN mode）、iPhoneにLocate for iBeacon Appをインストールすると以下のようにiBeaconの信号を検出します。 Beacon

Blog名更新後の初エントリ（久しぶり・・）は、Intel Galileoです。昨年スイッチサイエンスさんに予約して、１月１５日に無事届きました。ArduinoとLinuxの共存やIntelの組み込み(IoT)向けプロセッサQuark SoC X1000搭載など、なかなか興味深い製品で、発売即ゲットしてしまいました。 まだ、LチカとLinux環境にちょっと触った程度ですが、気がついたことを書いてみます。 パッケージ構成 本体とACアダプタ（各国対応のプラグ付き）というシンプルな構成。 量産品発売前のレビュー記事（マイナビさんとか）だと、マスコット人形・箱を開けたときのオルゴール・USBケーブル・基板スタンド用アダプタが添付とありましたが、量産版では削除されています。USBケーブルや基板スタンドは手持ち品があるので、Arduino（DIY）の精神としては余計なものは付けないほうが私的には好ま

久しぶりの更新です。ずっと弾切れでしたが、最近Bluetooth LE (BTLE)を使ったiPhone (iOSデバイス)とマイコンボード間の通信に興味が湧き、mbedとの接続実験を行いました。 以前から、スマホとmbedやArduinoをつないで連携できるとよいなと思っていました。どうせならUSBなどの有線でなく、無線でつなぎたい、あとAndroidよりiOS派の自分としてはiOSとつなぎたい、というのが目標でしたが、皆様ご存知の通り以下の制約で挫折していました： 以前のiOS (4.x以前)ではBluetoothのSPPが使えない xBee WiFiを使って、TCP/IPのソケット通信でつなぐ方法はありそう。でも、APがないとダメ。 で、iOS5とiPhone 4SからBTLEがサポートされ、BTのプロファイル縛りから解放されていることをつい最近知りました。それで、色々と資料をあさり

OpenOCD + Eclipseを使って、インタフェース６月号付録の富士通製FM3マイコン（MB9BF618T）用のデバック環境を構築してみました。これまでは、LPCXpresso, STM32 Primer2などのデバッグ環境込みのIDEを使っており、OpenOCDを使うのは今回が初めてです。備忘録を兼ねて環境構築の手順を記載します。 2012/5/12: デバッグ時のプログラム書き込み手順を修正。Managed Projectにアセンブラファイルを追加する方法を追記。 OpenOCD用USB JTAGインタフェースの購入 価格がお手ごろなOLIMEX製ARM-USB-TINY-Hを仙石電商さんで購入。2012年5月時点で税込み6825円でした。あとで分かったのですがStrawberry Linuxさんの方が4620円で2000円も安かった・・メーカー希望価格€39.95らしく、Str

前回記事「MOS FETを使用したハイサイドスイッチ」で、GPSモジュールの電源制御をOn-Off制御信号（サスペンド・レジューム信号）にて行えないかと記載しましたが、実験したところ結果はOKでした。使用したGPSモジュールのOn-Off制御信号は1.2Vロジックのため電圧変換の抵抗が必要ですが（1.8V→1.2V変換の分圧抵抗がモジュール内に入っているため、2.8V→1.2Vとなるように直列の抵抗を１本追加）、MOSFETを使う回路に比べて部品点数が少ないため、On-Off制御信号を使うことにしました。 電源制御は、On-Off pinにパルスを入力することによってサスペンド・レジュームがトグル動作しますが、GPSモジュールへサスペンド要求を出した後、本当に電源が落ちているかを確認したいと思いました。サスペンド動作は、モジュール内部で生成しているVCC(1.8V)が0Vになることで確認が

mbedを使って、眠っていたeDISP用のライブラリを作ってみました。mbedのライブラリはArduinoと同様にC++のクラスとして作成します。今回改めてC++のクラスや継承の概念をお勉強し直しました。クラスの初期化方法など、分かったことを含めて記載します。加えて、mbed IDEを使ったユーザーライブラリの管理方法についても記載します。 eDISPについて eDISPは携帯電話用LCDのリユースプロダクトで以下の特徴があります： 程よい大きさと解像度（320x240） MCUとの接続はシリアル(UART)となっておりシンプル LCD本体は5V駆動ですが、ロジックレベルは3.3Vなのでmbed(ARM)との接続にぴったり グラフィック機能（矩形・ライン描画）をサポート(エスケープシーケンスを使ったコマンドを使用） 漢字ROMを内蔵（文字コードはSJIS/Unicodeに対応） しており日

MTM06でスイッチサイエンスさんからXBeeを購入しました。前から使ってみたいと思っていたのですが、面白い応用例が思いつかず（電力モニターとか先例があるし）先送りになっていました。「とにかく使ってみるぜ」といじり始めると、すごく機能があり奥が深いです。そのため、設定面では結構ハマってノウハウもたまりました。 XBeeの基本設定については多くの方がブログで解説していますが、最新のZB型（ZigBee対応）でAPIモードを使った設定例はあまりなかったので、この点について記載します。今回は、XBeeモジュールの種別・基本動作の解説とループバックテストを行うまでの基本設定について記載します。 XBeeモジュールの種別 2010年12月時点でスイッチサイエンスさんから購入できるXBeeモジュールには大きく分けて以下の４種類があります。

前回の続きとして、APIモードへの設定変更と、APIモードを使用したデバイス状態の読み取り・センサー出力(ADCポート)の読み取りを行います。マイコンにはmbedを使っています。 APIモードの種別 前回XBeeモジュールを透過モードに設定しているため、APIモードに設定変更を行います。APIモードには２つのバリエーションがあるため、先ずはこの点を説明します。APIモードのフレーム形式は以下となります（XBeeマニュアルの抜粋） このままでは、フレームデーター中に0x7Eが出現するとフレームの先頭を誤認識してしまいます。そのため、フレームデーター中に0x7Eが出現した際に、0x7Eを「0x7Dと0x7E xor 0x20」の2バイトに置き換えるエスケープモードが存在します。0x7D(エスケープコード)自体がフレームデーターに出現した場合は、0x7Dと0x7D xor 0x20に置き換えます

話題の、.NET Micro Frameworkが動きC#でプログラミングができる、Netduinoをスイッチサイエンスさんから購入しました。初回販売分が残暑見舞い特別価格の2,800円（Arduino Duemilanoveより安い！）ということで速攻でGetしてしまいました。ということで、２日ほどですが触ってみた感想を記載します。 Netduinoの特徴 開発環境のインストールなどは、他の方が書いているので、今回は手抜きをしてNetduioの特徴をさらっと... Visual Studio 2010 Expressを使用でき、インテリセンスなどの補助機能でコード入力が楽ちん。mbedのクラウド開発環境も新鮮ですが、高機能IDEの使い心地も捨てがたい     Visual Studioのデバック機能を使って、ソースコードレベルのデバッグが可能。Arduinoやmbedのprintfデバッ

GPSモジュールをSTM32 Primer2に組み込んだ際に、CircleOSからGPSアプリを起動した時にGPSモジュールの電源をONにし、アプリ終了時に電源OFFを行いたいと考えています。GPSプロジェクトは遅々として進んでいませんが、今回は電源ON/OFF回路の実験で分かったことを記載します。 MOS FETを使ったハイサイドスイッチ回路 当初、stm32circle.comのプロジェクトに登録されているLocus GPSの回路を拝借しようと考えました。以下のような回路となっており、Pch-MOS FETを使用してGPSモジュールのVCC側でON/OFF制御を行う、いわゆるハイサイドスイッチになります。Primer2のVCC(本体の電源ON/OFFと連動）は2.8Vとなっており、GPSを駆動するためには電圧が足りないため、FETにはVBAT(バッテリーの出力電圧）を印加します。バッテ

漢字表示とGLCDシールド作成でSPIをお勉強しました。SPIの動作やArduinoでの基本的な使い方について分かったことを記載します。 SPIのブロック構成 SPIはボード内のデバイス間通信規格です。２つのデバイスがSPIを使って通信する場合、通信を主導する側がMaster、受動的に動作する側がSlaveとなります。余談ですが、私が以前関わったシステム開発ではMaster（主人）・Slave（奴隷）という用語は差別的な響きがあるためよろしくないと言われて、Main・Subordinary（主・従）という用語を使ったことがありました。 図1にSPIの機能ブロックとMaster～ Slave間の接続構成を示します。Arduinoの場合、AVRがMasterになります。 図1に示す通り、Master・SlaveデバイスのShift Registerをぐるっとループ接続した形になっており、Mas

これまでに準備した、GLCDへの漢字表示やRSSサイトのXML解析などのパーツをまとめてRSSリーダーを作りました。最低限の機能しか実装してありませんが、Yahoo天気情報を読み込んで１週間分の天気予報を表示するリーダーです。 ハード構成 自作のGLCDシールドをベースに、RSSの記事選択等に使うタクトスイッチを加えて、以下のハード構成としました。 スケッチ 「ArduinoでXMLを解析する」で使用したNunniMCAX XMLパーサーを使用しました。このライブラリはXMLパーサーとしては非常にシンプル・コンパクトですが、Arduino向けとしてはメモリー使用量が多くATMega328ではSRAM容量が不足してしまい、Arduino Megaが必要となります。今回は、ハードリソース的にもディジタルピンの必要本数が328では足りず、Arduino Megaが必要となっているためよしとしまし

2015/3/23追記： Arduino 1.6.1対応のソースをアップしました。 MailChecker30_public.zipをダウンロード メールチェッカーの不安定要因であたメモリーリーク問題が解決したため、最新版のコードをアップします。 対策は、Arduino TexitStringライブラリのメモリーリークに示したTextStringライブラリコードの変更になります。変更箇所のみを以下に再掲します。 Stringライブラリのコードに、以下のデストラクタを追加します。 <WString.hへの追加> public: ~String();   ←追加 <WString.cppへの追加> String::~String() { free(_array); } あわせて、メールチェッカーのコードも若干見直しを行いました。 メールサーバーに送信するpop3コマンド文字列を保持するバッファ

イーサーネットシールド（Ethernet shield）を購入しました。 目的は、PCが起動していない間でもメールチェックを定期的に行って、登録したメールアドレスからの着信があった場合の通知を行うためです（例えば、cocologのコメント書き込み通知メールを監視する）。 これまでは、ブロードバンドルーターのメールチェック機能を使っていました。最近、無線LAN APの入れ替え（マルチセキュリティーとハイパワー対応）を行い、これまで無線LAN APとブロードバンドルーターが別だったのを１台にまとめたのですが（BuffaloのWZR-HP-G300NHに入れ替え）、後継機ではメールチェック機能がなくなってしまいました。個人アカウント宛のメールは毎日チェックしないため、私的には便利な機能だったのですが、プロバイダーのメールサーバーに負荷をかけるため歓迎されない機能なのでしょうか、、 そのため、Ar

ArduinoのNTP libraryを見つけたので動かしてみました。DateTime libraryを使って時刻の管理を行いたい場合に、Arduino起動時に時計を合わせるのが面倒だったのですが、NTPがあれば便利です。DateTime libraryの時計精度は日差数秒程度で、秋月電子さんで売っているRTC（リアルタイムクロックモジュール）と大差ないレベルの精度が得られるのですが、バッテリーバックアップが効かないため、電源ON/リセット時の時計合わせが煩雑でした（PCからシリアル通信で時間情報をもらうなどの操作が必要）。 ライブラリのインストール IDEは最新の0016を使用しました。Ethernet libraryのバグ修正が行われているため、Ethernet Shieldをお持ちの方は0016への更新がおすすめです。 NTPライブラリは、cynshard / arduino-ntp

Arduinoのイーサネットシールド（Ethernet Shield）にて、リセット後１回目のclient.connect()がtimeoutする問題があると書いたのですが、調べてみると、タイムアウトの発生条件は、「コネクションを切断した直後にリセットを行って、同一宛先に再接続した場合でした」。以下、分かったことを示します。 2009/6/7追記：hamayanさんからいただいたコメントに基づき確認方法を見直しました。 調査用のスケッチ 以下に示す調査用のスケッチを作成して、PC上のWeb Serverにアクセスしてみます。EthernetライブラリをIDE-0016に変更しました。 #include <Ethernet.h> byte mac[] = { xx, xx, xx, xx, xx, xx }; byte ip[] = { 192, 168, 0, 110 }; byte se

Arduinoイーサーネットシールドの発熱量の投稿で予告した、イーサネットシールド（Ethernet Shield）を使用したメールチェッカーを作ってみました。以下に示す機能があります： 登録したメールサーバー（POPサーバー）に定期的にアクセスして、着信メール数、送信元（ヘッダーのFrom:フィールド）が登録したアドレスかをチェックする 登録したアドレスからメールが着信した際にLEDを点滅してお知らせする 着信メール数、登録したアドレスからのメール数、登録したアドレスからのメールの場合どのアドレスかを、LCDに表示する 周期チェックに加えて、ボタンによるマニュアル確認 ハード構成 LCDディスプレー、タクトスイッチ、LEDをプロトシールドに載せて、イーサネットシールド上にスタックしました。写真のような３階建て構造になります。 LCDはポピュラーなSC1602Bではなく、プロトシールドの幅