はてなブックマーク

アフリカを中心に、農業ビジネス（Agribusiness）の情報を提供しているSpore Magazineによる記事を紹介したいと思います。 精密農業（農家が経験と勘で対応してきたばらつきを、科学的に管理しようという手法）という農業管理手法は、農業従事者の投資収益率や生活の向上を目標としており、農業における最大の変化の1つは、人工衛星やドローンから集められたデータを活用した精密農業技術が農家の作物の栽培方法を精緻化するようになってきており、途上国などにその手法が広がっているということです。 新たな手法を用いる農家は、スマート技術を使用してラップトップ上などから農場を管理し、GPS搭載のトラクターを遠隔操作し、離れた農作物の給水システムをオン/オフするよう指示できます。 土壌や気温や湿度を測定するセンサーを農場に設置し、データを収集し分析するためにドローンを使用して、肥料や作物の状態を知らせ

3D Roboticsが提供しているDroneKitでも利用可能な「ArduPilot」ですが、実はドローン（マルチコプター）以外にも様々なロボットに転用することが可能です。そこで今回はそんなArduPilotの概要についてご紹介していきたいと思います。 参考：3D Roboticsが提供するドローン開発プラットフォーム「DroneKit」の概要 様々な種類のロボットを作れるArduPilot ArduPilotは3D Roboticsが設計、製造、販売しているハードウェアで、組み込み型システムと周辺機器センサーを内包しています。 小さなハードウェアパッケージをArduPilotに接続するだけで簡単にロボット（ローバーや飛行機、マルチコプター、シングルコプターなど含む）を作成することができます。 ファームウェアに特徴があり、ArduPilotは一つの製品で複数種類のロボットのファームウェア

手の平に収まる小型セルフィードローンが新登場しました。中国のドローンメーカーZeroTechが新たに発表したのはDobbyというポケットサイズのドローン。 このドローンはプロペラ部分を本体に収納することができる構造になっています。これは気軽に持ち運んで様々な場所でドローンによる自撮り（セルフィー撮影）ができるように配慮されているからです。 機体の重量も199グラムなので日本でも航空法の規制に該当せず、外で気軽に飛ばすことができる機体となります。大きさはプロペラを露出しているときが135 × 145 × 34mmと手のひらサイズとなっています。 小型軽量ですが、積まれているのはQualcommのSnapdragon 801コアッドコア2.3GHzプロセッサー、2GBのRAM、16GBのEMMC、Adreno330グラフィックプロセッサーと非常にハイスペック。専用のスマートフォンアプリを使えば

Parrotが精密農業向けマルチスペクトルセンサー「Sequoia」を販売、Pix4Dとのコラボも発表 Parrotが精密農業に利用可能なドローン搭載用マルチスペクトルカメラ「Sequoia」をリリースすると発表しました。 あらゆるドローンに搭載可能 従来、精密農業に利用するためのマルチスペクトルカメラは重いものが多く、それなりのペイロードがあるドローンにしか搭載することができませんでした。しかし、今回ParrotがリリースしたこのSequoiaは重量がなんとたった110グラムしかありません。また、Parrotの発表によると、Sequoiaはすべてのドローンに搭載することができるため、ペイロードが少ない機体でも、このマルチスペクトルカメラを付ければ精密農業が実現できてしまいます。 Sequoiaは可視スペクトルと不可視スペクトルの両方のデータを取得することができます。4つの異なるスペクトル

国土交通省は公共事業で積極的に先端技術を活用するため、ドローンや自動制御の建機の利用を義務付ける検討を行っていることを明らかにしました。対象となるのは、道路工事などの公共事業のうち、ショベルカーなどの建機を活用する必要がある基礎工事部分となります。 労働力不足に対応 将来的に日本国内では労働力の大幅な不足が懸念されています。国土交通省では、公共事業の受注企業に対してドローンなどの先端技術の活用を義務付けることによって工事の自動化を図り、労働力の不足に対応したいとしています。 目標値として、2016年度に20%、2020年度に100%の受注案件で先端技術活用を義務付ける方針です。国土交通省が管轄している公共事業は年間2.5兆円程度あり、先端技術を活用することによって人件費の削減や工期の短縮などが見込まれます。 ドローンは工事前の測量に利用され、施工現場の上空から複数枚の写真を撮影して3Dマッ

米EMLIDはRaspberry Piに搭載することができるドローン用フライトコントローラー「NAVIO+」を販売しています。 Raspberry Piでドローンを製作 NAVIO+はRaspberry Pi A+/B+に対応しているボードで、ドローンに必要な姿勢制御やローターの回転数の制御などを行うことができます。GPSやフラッシュメモリー、気圧センサー、加速度センサー、ジャイロセンサーなどを搭載しており、UARTやSPI、I2Cなどが提供されているために、拡張性が非常に高いことが特徴です。 参考：プログラミング教育用ドローン「Airblock」が国内販売へ NAVIO+はC++とPythonによってプログラミングされており、ソースコードはこちらのGitHub上で公開されています。もともとは、マイコンボードのArduino上で動作するAPM(ArduPilotMega)というオープンソー

東大発の小型ドローンとして注目を集めている「Phenox 2」はオンボード上で自律制御ができるだけでなく、「空中アプリケーション」のプラットフォームとして、利用者がLinux(Ubuntu 13.04)を利用して自由に動作をプログラムできることでも大きな話題を集めています。FPGAを用いた高速画像処理が可能なため、リアルタイムで自己位置推定を行うこともPhenox 2の大きな特徴です。 今回はPhenoxを開発した東京大学大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻の博士課程に在籍中の此村 領氏に株式会社CLUEのCEOである阿部がインタビューを行いました。 此村 領, チーフエンジニア 東京大学大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻（知能工学研究室）博士課程に在籍。 2012年に東京大学工学部航空宇宙工学科 2014年に東京大学大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻修士課程を卒業。 開発中のPhenox

DJIやParrotが販売しているドローンは空撮利用が主な用途であり、バッテリーの持ち具合やカメラの解像度が話題になることはあっても、ドローンの飛行速度に不満を持たれることはありません。 そういった観点では、ドローンにスピードを求める人というのはほとんどいないのですが、アメリカのとあるギークが作成した手作りのドローン「Quadmovr」がものすごい高速で飛行できると話題になっています。 時速140kmとの憶測も ハンドルネーム「Warhox」氏が開発した「Quadmovr」というドローンは完全な手作りであるにも関わらず、既成品のドローンとは比較にならないほどの飛行スピードを誇っています。Warthox氏によると、Quadmovrの作成にかかった費用は673ドルで、Flyduinoというオンラインショッピングサイトからほとんどすべての材料を購入したそうです。Quadmovrには4Sセルという