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ZynqはARMコアが載っていて、FPGAとつながってるわけです。 当然やりたいのは「ARMで動かしてるLinuxからFPGAを使う」ことです。 これができたらFPGAにちょっとした難しい処理をするハードウェアを作っておいて、 使い慣れているC言語やNode.jsのソフトからその回路を使うことで簡単に高速化などが出来ちゃいます。 つなぐってどうやって Zynqの中はPL部(ARM)とPS部(FPGA)で、できていますね。 PL部に自分で回路を作って、ピンにアサインして外の電子部品を制御することも可能です。 もちろん外部に出さないで、高速な画像処理回路を組んでどことも繋がないということもできます。 この回路にPS側から(つまりLinux)からアクセスするにはどうしたらよいでしょうか。 PSとPLは接続可能で、PL部をメモリにマッピングすることが出来ます。 マイコンをよく使う人には分かりやすい

FPGAとは Xilinx ZYBO Zynq-7000で遊ぶ Zynqって？ 電源を入れる 開発環境Vivadoを入れる VivadoでZYBO向けプロジェクト作成からBitstream出力まで VivadoとSDKでHelloWorldを出す Verilog-HDLをZynqに書き込みFPGAを使う LinuxからFPGAを使ってみる LinuxからFPGAを利用するって？ Digilentからプロジェクトをもらってくる LEDのIPコアを作り接続する VivadoなしのUbuntuでGCCだけでU-Bootを作る SDKでFSBLを作る VivadoなしのUbuntuでZynq向けLinuxカーネルをビルドする RAMディスク デバイスドライバとデバイスツリーを作る ZynqのLinuxからecho 0x0F > /proc/myled でLEDをつけてみる デバイスドライバを使うC

nRF51822はBLEの利用できるNordicのチップですが、ソフトデバイスと呼ばれるNordicの用意しているプログラムを利用することで簡単にチップからBLEのadvertisingを出せたりします。 そのソフトデバイスにはいくつか種類がありますが、違いはCentralになるかPeripheralになるかです。 S110はPeripheral用のソフトデバイスです。(CentralはS120で、両方ってのがS130) S110自体はNordicのサイトからhexファイルでダウンロードできます。 また、KeilのCMSISにS110を使うためのもろもろが用意されているので今回はCMSISを使ってプロジェクトを作り、とりあえずAppleのiBeaconと同じパケットを出して見るところまでやってみます。 Keilを開く ではプロジェクトを作りましょう。 ターゲットを nRF51822xxAA

ゆとり部屋のドアの鍵を人数分作るのが大変だな〜と思ったので、遠隔で開けられるようにしました。 動いている様子や動作のまとめはこちら 構成 まず、6Vの電源をレギュレーターで5Vにして、RaspberryPiにmicroUSB経由で供給しています。また、サーボモーターがレギュレーターを介さずにダイレクトに6Vにつながっています。また、信号線はRaspberryPiのGPIOをそのままつないでいます。また、RaspberryPiは有線LANにつながっています。こんな感じ。 ソフトウェア ソフトとしてはPWMを使ってサーボモーターを回せばそれで終わりです。 なんとかブラウザ経由で開けしめしたかったので、僕が開発中のCWebというC言語用のWebFrameworkを使っています。そこで、HTTPリクエストを受けて開けるべきか閉めるべきかを判断します。これで、PCでもiPhoneでもブラウザさえあれ