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続いて最小外接円を使った方式。 基本的にずっとボールが適切に検出されているし、大きさもほぼ狂わない。ボールのブレにも追随できている。 悪くないでしょう？ もちろんハフ変換が最適な場合もあると思うけど、今回は赤いボール１つだけ検出できればよかったから、最小外接円方式で十分快適だった。 検証に使ったコード例を下に置いておく。(検証当時のOpenCVのバージョンは4.12.0) 例えば下記をdetect_red_ball.pyと保存して"python detect_red_ball.py -m -c"とすると、カメラからの映像を元に最小外接円方式で赤い円検出を行う。 # -*- coding: utf-8 -*- import argparse import numpy as np import cv2 def getCircle_mec(oc): MIN_RADIUS = 25 # 輪郭抽出