6本足だけどクモのように動くLinuxロボット「Erle-Spider」

Erle-Spiderは、OSとして「Snappy Ubuntu Core」「Robot Operating System（ROS）Indigo」を採用。オープンソースで構築されており、Linuxやロボット制御の学習に役立ちそうだ。 サイズは34×24×15cm、重さは2.1kg。自由度（Degrees Of Freedom：DOF）は18あり、多彩な動きができる。ロボットの動きは、ゲームパッド風の簡単な無線コントローラで制御する。資金的な余裕があれば、コントロール用Androidアプリも開発する計画。 Erle-Spiderの頭脳は、「Erle-Brain 2」という名称のユニット。動作周波数900MHzのクアッドコアプロセッサ「ARM Cortex-A7」、1GバイトのRAM、ジャイロスコープ、重力センサ、電子コンパス、圧力センサ、温度センサなどを搭載している。USB、Ethernet