ボッシュ、測位精度をセンチ単位に高める自動運転車向けシステム--衛星データを補正

Robert Boschは、cm単位の精度で位置を特定可能という自動運転車向けの測位システムを発表した。全地球的測位システム（GNSS）信号で得る位置情報を、各種車載センサのデータ、道路の状況、高度な地図といった情報と組み合わせることで修整し、cmレベルの精度を実現するとしている。 位置情報を得る方法としては、米国のGPSや欧州のGalileoといった人工衛星ベースのGNSSを利用することが一般的だ。GNSSだと数m単位の誤差が生じてしまうものの、ルート案内には十分な精度である。これに対し、自動運転時に位置情報が数mもずれると事故につながるため極めて危険で、精度が不足している。日本の準天頂衛星「みちびき」のような技術を導入すればcm単位の測位も可能だが、地球全域のカバーは難しい。

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人工衛星のGPSで位置情報を読み取るのが一般的だけど、“各種車載センサのデータ、道路の状況、高度な地図といった情報と組み合わせることで修整"って、エラーが起きたらどうするんだろう？って心配しかまだない。

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新しいのだろうか。現行機はさすがにカメラは使ってないかな。