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NICT、4機のドローンが自律的に「群飛行」「接近回避」する実証に世界初成功
情報通信研究機構(NICT)は4月11日、4機のドローンの直接通信による自動追従群飛行と自律接近回避の実... 情報通信研究機構(NICT)は4月11日、4機のドローンの直接通信による自動追従群飛行と自律接近回避の実証に、世界で初めて成功したと発表した。 NICTが開発した、地上の操縦者やネットワークを経由せずにドローン同士がそれぞれの位置情報などを直接通信するシステムを応用したという。 NICTは、ドローン同士が特定小電力無線局である920MHz帯の電波(出力20mW、上空利用可能、無線局免許不要)を使って相互にブロードキャスト通信を行い、GNSSで得られた位置情報を共有する「機体間通信システム」を開発。各ドローンの飛行制御装置に接続すれば、ドローン同士が相互に連携可能になるという。



2022/04/13 リンク