NVIDIA、ヒトのお手本から学ぶロボットAI「GR00T 2」 少ない実演で新たな作業に対応

NVIDIAは11月9日、人の作業映像や他のロボットのデータから学ぶロボット向けAI「GR00T 2」を発表した。少ない実演データで、ロボットに新たな作業を習得させられるという。コードは12月に公開する予定だ。 GR00T 2は、ロボットが取る動作と、その結果として周囲の状況がどう変わるかを同時に予測する「ワールドアクションモデル」だ。研究チームの説明によると、カメラの映像や指示、ロボット自身の状態を読み取り、予測した動作を実行する。その後、再び周囲を確認するという流れを繰り返す。ロボットアームや5本指のハンドで検証し、軽量版「GR00T 2 Turbo」は人型ロボットでも動作を確かめた。 同社のAIモデル「Cosmos」を基に、人やロボットの多様なデータで学習させた。作業する人の視点で撮影した映像も使っており、その一部に当たる10万時間分をNVIDIAが公開している。実証では、人や別のロ