Arduinoのブートローダって何?(2)

4.ブートローダが起動する条件 前回はArduinoのブートローダの仕組みの概略を説明しましたが、ここからは、もう少しブートローダの動作を詳しく説明します。 ブートローダはArduino Unoに内蔵されているマイコン(ATmega328P)にリセットが掛かると起動しますが、リセットが掛かる条件は次の3つが考えられます。 パソコンがArduino Unoにスケッチを書き込もうとする時 電源が投入された時 ユーザーがArduino Unoのリセットボタンを押した時 パソコンがArduino Unoにスケッチを書き込もうとする時は、USBポートから、マイコンにリセットを要求する信号を送ります。前のページで説明したとおり、Arduino Unoには、そのリセット要求を受けて、マイコンにリセットをかける回路が組み込まれています。それ以外にも、Arduino Unoの電源が投入された時や、ユーザーが