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捻りの動作で一度に複数の穴加工を実現、エネルギー効率が向上 芝浦工業大学（東京都港区／学長 山田 純）システム理工学部機械制御システム学科酒井康徳助教らの研究グループは、傾斜支柱の構造体（スクイザ）を利用して振動によるスクイズ運動（並進と回転の複合運動）を発生させ、回転させずに穴を開けるドリルを開発しました。 従来の回転するドリルでは微小径のドリルほど回転数を上げる必要があり、エネルギー効率が悪く、形状精度の低下や加工部を冷却する必要などの課題が伴いました。本研究では、加振機に取り付けたスクイザでスクイズ運動を発生させ、ドリルが半回転を繰り返すことで容易に高い周速を得られます。並進運動で穴を出入りするため、切りくずの排出と加工部の冷却を効率良く行い、一度に複数の穴の加工も可能にします。

芝浦工業大学（東京都港区／学長 村上雅人）工学部電気工学科重宗宏毅助教ら研究チームは、標準的なインクジェットプリンタを利用して、紙へ自律的に折り畳む順序をプログラムし、構造や動きの印刷を可能にしました。紙のセルロース繊維と印刷する薬液の反応をエネルギーとして、自律的に立体構造が形成され、さらに動き出すソフトロボットの開発に成功しました。 構造や動きを印刷することで、柔らかくもろい製品の立体的な包装に活用したり、太陽電池パネルを常に太陽に向かせることでエネルギー収集量を増やしたり、技術の幅広い応用が期待されます。 ポイント インクジェットプリンタで印刷後、紙が自律的に動き折り畳まれる方法を確立 濃度の違う薬液をインクに使用し、折り畳み順序や折り畳み位置の指定が可能 折り畳み動作には、電力などの外部エネルギー源は不要 図：自律的に折られる構造物の印刷 A)薬液濃度の異なるインクを戦略的に印刷す

履歴書（写真貼付，西暦で記入のこと）：職歴・教育歴を含む 研究業績（学術論文(査読有無別に)、国際会議、国内会議、総説/解説、著書、特許、受賞、研究費導入実績別に、番号を付し記して下さい） 主要論文別刷5編（コピー可） 教育・研究に対する抱負(２ページ程度、専門分野も明記して下さい) 推薦書 １）自薦の場合：本人について所見が述べられるお二人の連絡先 ２）他薦の場合：１名の推薦書