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OpenCVで動画の手ぶれ補正
こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。 Simple video stabilization... こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。 Simple video stabilization using OpenCV オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求める。 トランスフォームは3つのパラメータ:dx, dy, da(角度)で構成され、基本的に剛体の剛性のユークリッド変換とし、スケーリングや共有は考慮しない。 ブレの軌跡を得るために、各フレームのx, y, 角度のトランスフォームを保存する。 移動平均窓を使用して軌跡を滑らかにする。 ユーザが平滑化に使用するフレーム数となる半径を指定する。 以下のように新しいトランスフォームを求める。 新しいトランスフォーム = 元のトランスフォーム + (平滑化した軌跡 – 元の軌跡)