人機一体、西日本旅客鉄道、日本信号が汎用人型重機「空間重作業人機」の開発プロジェクトを始動｜fabcross

人機一体、西日本旅客鉄道（JR西日本）、日本信号は、先端ロボット工学技術に基づく高所重作業対応の汎用人型重機「空間重作業人機」の社会実装に向けた開発プロジェクトを2021年4月より開始する。 人機一体の技術を導入したロボットはローレベルに力制御／トルク制御が実装されており、サイバーフィジカルインタフェースとして、人／ロボット／環境間の柔らかな力学的相互作用を実現できることが特徴だ。 また、力制御／トルク制御の実装により、力学ベースの汎用ロボット制御技術を重ね合わせて同時実装できるだけでなく、マンマシンシナジーエフェクター（人間機械相乗効果器）として、力の相互作用をベースに操作者がロボットを操る一方で、ロボットの感覚を操作者が感じることができる。 人機一体は「人型重機を造れるほどの先端ロボット工学技術に関する知的財産」を、ビジネスモデル「人機プラットフォーム」を利用して最大限に活用することで