アニメのキャラクターを模倣して歩くロボットに必要な技術--ディズニーが特許を取得

アニメのなかで動くキャラクターは可愛らしい。歩く姿を見ただけで何か分かる、特徴的な動きをするキャラクターも多い。そんなキャラクターをロボット化して実際に歩かせたら、とても魅力的に見えるはずだ。 ところが、2次元の世界の住人であるアニメキャラクターは、我々の暮らす3次元の世界を支配する物理法則と無関係に生きている。そうしたキャラクターの動きをロボットで忠実に再現すると、バランスを失って倒れてしまい、まともに歩けないことが多いだろう。 この問題を解決するため、Walt Disneyの関連会社であるDisney Enterprisesが、アニメキャラクターの動きと似た歩き方をするロボットの実現に必要な技術を考案した。これを米国特許商標庁（USPTO）に出願したところ、米国時間8月30日に「METHOD FOR DEVELOPING AND CONTROLLING A ROBOT TO HAVE

[deep_one]

結局重要なのは「動きを修正したあと」に「キャラクターを模倣しているように見えるのか」だな。

[suzukiMY]

http://pdfpiw.uspto.gov/.piw?Docid=09427868 『3Dデータからスケルトンの軌跡データを与えて動かす技術。軌跡データの重心移動を計算し、ロボットの足と床の接地範囲内に入っているかどうかなどをチェック・調整して転倒を防ぐ'』