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はじめに 先日，ROS勉強会#24にて発表してきました． 発表資料はこちら 勉強会では， ROSCon-JPを盛り上げ，ゆくゆくは本家ROSConの日本開催を目指そう！ そのためにも，日本のROSユーザーは無視できないぞ！と世界中の人に知らしめよう！！ というお話がありました． 日本のROSユーザーはみんなちゃんとテスト通してるぞ！ ってことになれば，多少は影響あると思います（笑） というわけでroslaunch testやりまくりましょう！！！ ROSにおけるテスト駆動開発 テスト駆動開発って面倒＆大変ですよね．．． 何より， ROSパッケージの場合，テストコードが書けない，launchするだけのパッケージ とかたくさんあると思います． てかむしろそっちの方が多いように思います．．． そこで本投稿では，roslaunch testをindustrial_ciを介して実行できるようにする方

はじめに Ubuntuでsudoによる操作を行う時に、いちいちパスワード聞かれてうざいなぁって思うこと無いですか？ 特に、find locateとかapt-get とか reboot shutdown みたいに良く使うコマンドだとなおさらだと思います。 そんな時に、パスワードを入力しなくても済む方法があったので、記しておきたいと思います。 尚、本記事を読んで行われた処理や事故に対し、当方は一切の責任を負いませんのであらかじめご了承ください。 sudoersファイルとvisudo sudoでは、sudoersファイルにより、sudoの管理者権限などを記述しています。 そこで、これを編集することにより、任意のユーザに対してパスワードを入力することなく、sudoを使用できるようにします。 ただし、編集に失敗すると、最悪、sudoが使用できなくなるので、慎重に編集しましょう。 そして、編集失敗の悲

Gazeboってなんぞ？ この記事にたどり着いている方は、Gazeboって何なのか、何ができるのかはすでにご存知かと思いますが、 概要を一応説明しておきます。 Gazeboは以下のような特徴を持っています。 オープンソース（Apache ライセンス）の3Dロボットシミュレータ Qtを利用した強力なGUI 複数の物理エンジンを切り替えられる(ODE含む) カメラ、LRFなどのセンサシミュレーションが豊富 センサだけでなく、ロボットモデルも豊富(TurtleBot、PR2etc…) ROSとの連携も充実 ←これ大事 という感じで、もはや使わない手はないロボットシミュレータです。 でも、どうやって使うの？ よっしゃ、では早速と思い、Gazeboのチュートリアルを読んだり(とりあえず日本語訳したこともあります...)、ROSのチュートリアルを読んだり（Gazeboチュートリアルに誘導されるだけです