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Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? 最近zenohという通信ライブラリを調べていたのですが、国内では情報が殆ど引っかからなかったので共有したいと思います。 zenohとは zetta scale社が開発しているPub/Sub通信ライブラリで、MQTTなどと比べても性能や相互運用性に優れたライブラリです。 Webサイトではドキュメントや事例、ブログ記事も充実しています。定期的にWebinarも開催しているようです。本記事の殆どは本家サイトのBlogやgithub, Webinarからピックアップしてきた内容となります。 githubリポジトリは以下の通りです。 https: