はじめに DockerでGUIを表示したいとき、何が起きているのか理解したかったのでメモを作りました。参考にしたのはROSのチュートリアルですが、それ以外のコンテナでも同様だと思います。 ちなみにVNCとブラウザでGUIを表示する方法がお手軽なのでおすすめです。が、ここではX window systemを使う場合の挙動について記します。 X window system UNIXライクなOSでよく使われているウィンドウシステム。サーバーとクライアントから構成され、Xプロトコルを用いて通信する。1987年からプロトコルのバージョンが11なのでシステム指してをX11、あるいは単にXとも呼ぶ。Xの実装がXorgで、多くのLinuxディストリビューションで用いられている。 Xサーバーはディスプレイ、マウス、キーボードなどの入出力装置を制御する。もともとX自体、ネットワーク越しに動くプログラムのウィン
