【EV3 MicroPython】DIST-ToFセンサによる距離の計測（&I2C通信） - Qiita

DIST-ToF LEGO社のサードパーティ製品を製造・販売しているmindsensors社から，ToF距離センサ（DIST-ToF）が販売されています． ToFは"Time of Flight"の略で，（赤外）光が跳ね返ってくるまでの時間から距離を計測するという技術です1． ToF技術により，対象物の位置をピンポイント，かつ，正確に計測できるようになりました． mindsensorsが販売しているセンサの多くは，EV3MicroPythonのベースとなっているev3devで対応しています2． そして，ev3devで対応しているセンサは，EV3MicoroPythoh（pybricks2.0）のiodevicesモジュールのEv3devSensorクラスで簡単に制御することができます． しかし，このDIST-ToFセンサは，ev3devに対応していません（コマンドが実装されていません）．