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Pythonで学ぶ制御工学 第20弾:開ループ系の設計仕様 - Qiita
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Pythonで学ぶ制御工学 第20弾:開ループ系の設計仕様 - Qiita
#Pythonで学ぶ制御工学< 開ループ系の設計仕様 > はじめに 基本的な制御工学をPythonで実装し,復習も兼... #Pythonで学ぶ制御工学< 開ループ系の設計仕様 > はじめに 基本的な制御工学をPythonで実装し,復習も兼ねて制御工学への理解をより深めることが目的である. その第20弾として「開ループ系の設計仕様」を扱う. 制御設計において,閉ループ系の設計仕様は重要な概念であるが,今回は,それらについて問題点を解決する開ループ系の設計仕様について学習する.まず,閉ループ系の問題点にまとめたものを示す. したがって,以下では安定性・速応性・減衰性・定常偏差について,開ループ系の設計仕様がどのようになるのかを見ていくこととする. 安定性 実装 安定性について,入出力信号の関係性から見るための実装とナイキスト線図を作成するプログラムをここで示す. ソースコード:入出力信号の関係性と安定性 """ 2021/03/24 @Yuya Shimizu 正弦波を入力としたときの出力の振幅変化 """ im