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Goでテストを書くお話です。 基本的なところから、応用的なテストの書き方（パターン？）をまとめておくことにしました。 ポイントを先に列挙します: テストのエラーメッセージは丁寧に書こう テーブルテストを活用してパターンを整理しながら網羅しよう ｔ．Runをつかって大きなテストを分割しよう t.Helperをつかってテストエラーの箇所をわかりやすくしよう テスト用のデータは testdata ディレクトリに置こう Setup/Teardownをうまく書いてテストの見通しをよくしよう 等 では、見ていきましょう。 実装 tenntennさんの もっと楽して式の評価器を作る を参考に、シンプルな計算機能を持つ関数(Compute)を書いて、それをテストしてみます（みんなはテストから書こう）。 実装コード: package calc import ( "go/token" "go/types" )

移動ロボットを自作して遊ぶ過程で、マウスでオドメトリを取ってみよう、ということで実装してみた話です。 先日(2017/11/15)実施した、ROS Japan UG #17 もくもく会 で見せたところ、ちょっとウケたので本内容をまとめさせていただきます。 今日動かしたおれおれ移動ロボはこちら。マウスでオドメトリはどこかで記事にしときます #rosjp pic.twitter.com/k92mK7apdt — ato (@atotto) 2017年11月15日 マウスって？ 光学マウスの中身はイメージセンサで、移動量の差分を効率よく捕らえることに特化したカメラデバイスと言えます。 今回はAmazonで300円で売られていたマウスをバラしてつけてみました。 https://www.amazon.co.jp/gp/product/B008Y9ZRG6 マウスを使う際の課題 マウスをそのまま使う課

Raspberry PiへのインストールはInstalling ROS Kinetic on the Raspberry Piの通りですが、作業メモとして残しつつ、Raspberry PiをROSのセンサーノードとして動くところまで仕立てます。 ROS歴浅くてチュートリアルの域から脱していない感がありますがお付き合いください！ 用意するもの Raspberry Pi 2 or 3 (Raspbian Jessie) 適当なセンサー。本稿では温度センサを使います。 roscoreを動かすホストマシンを別途準備（以降ROS_MASTERと呼びます） 個人的には気軽にWiFiが使えるRaspberry Pi 3がオススメです。 構成 ROS_MASTERにRaspberry Piで取得したセンサデータを送信する感じ。 Raspberry PiにROSをインストール ROS-Commをインストール

機械学習のライブラリ(dlib)を使って物体検出してみます http://dlib.net/ml.html#structural_object_detection_trainer を試します。 gistはこちら 用意するもの raspberry-pi 2 or 3 とか 学習させたいものが写ってる画像20-30枚くらい ~/my_images に保存していると仮定 学習させたいもの以外の物も写っている方が良い 今回学習させたいもの: apple tv の youtubeに出てくる何か なにをさせたいかはお察しください(´・ω・`) dlibをインストール まずは関連ライブラリ群をインストール: $ sudo apt-get install -y cmake gfortran graphicsmagick libgraphicsmagick1-dev libatlas-dev libavco

Go Advent Calendar 2015 その3 2日目です。 今年は3つも並行してAdvent Calendarが走っていてすごいですね。 Go その1 Go その2 Go その3 その3も頑張っていきましょう！ Tour of Go 日本語版を更新しました さて、昨今翻訳についていろいろとありますが、それはさておきTour of Go 日本語版を更新しました。 主な更新内容は以下のとおりです: 翻訳を見直し、わかりにくい表現の日本語を修正 2014,2015年に行われた更新を取り込み。これに伴い、以下のページが増えています: Zero values Type conversions Type inference Defer Arrays Stringers Exercise: Stringers Readers Exercise: Readers はてブ等で途中のページをブックマ

Go Advent Calendar 2014 8日目の投稿です。 go getでセットアップできるemacs上のGoの開発環境を作ってみました。 github.com/go-emacs/gomacs これがあればちょっとGoを書きたいんだけどemacsの環境セットアップ面倒だし。。というのを解決できます。 もともとは、ペアプロや開発環境としての仮想マシン内でちょっとemacs使いたいんだけどセットアップ面倒だしvimでいいやなんてことが多々あって簡単にセットアップできたらいいなと思って作ってみました。 インストール これだけです。gomacsの初回起動時に関連パッケージをダウンロードします。 できること 補完機能 (auto-complete, gocode) 定義へジャンプ: C-c C-j (godef) 戻るときは M-* テスト実行: C-c c でテスト実行 (Compilat

package example_test import ( "bytes" "fmt" "log" "text/template" ) func ExampleTemplateCalculator() { funcMap := template.FuncMap{ "add": func(a, b int) int { return a + b }, "sub": func(a, b int) int { return a - b }, "mul": func(a, b int) int { return a * b }, "div": func(a, b int) int { return a / b }, } var buf bytes.Buffer tp := template.Must(template.New("calculator").Funcs(funcMap).Parse("

Go Advent Calendar 2013 5日目の投稿です。 Qiitaに投稿するのは初めてな @atotto です。よろしくお願いします。 Go言語のビルド生活をdrone.ioで幸せに暮らす はじめに Goはクロスコンパイルがとても簡単です。実行ファイル形式で配布する場合、他の環境用にサクっとコンパイルして渡すことができます。 ただ、githubなどにコードは公開してるけど各環境用にコンパイルしたものをさっと配布したいなーと思うとちょっと面倒です。みんながGoのコンパイル環境をもっているとも限りませんし。そこで、CI(継続的インテグレーション)環境でクロスコンパイルしてバイナリを配布できるようにするしくみがないか探してみました。 やりたいことをまとめると: リポジトリにあるコードをCI環境上でクロスコンパイルしておきたい 成果物をダウンロードできるようにしておきたい ということで