はてなブックマーク

金谷著「3次元回転―パラメータ計算とリー代数による最適化―」(https://www.kyoritsu-pub.co.jp/bookdetail/9784320113824) を読んで三次元回転の推定の実装を行いました． 概要 回転の推定ということで以下の内容を扱います． 第4章 回転の推定I：等方性誤差 第5章 回転の推定II：異方性誤差 第6章 微分による最適化：リー代数の方法 〜6.6 基本的に，直接式を書き下さずに式番号で示すので，本を参照しないとよくわからない内容かもしれませんが，その点はご了承ください（引用の範疇を超えると思っているので意図的に書いていません．実際面倒なのもありますが）． （主要な）環境 Ubuntu 18.04 Python: 3.6.9 Jupyter Notebook: 1.0.0 NumPy: 1.17.4 SciPy: 1.3.3 リポジトリ 以下のコ

Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article?

空いていたので雑に埋めます。真のクソアプリをみせてやる。 作ったもの ライフゲームの3次元版です。 使い方 開始でスタート 停止でストップ 更新で初期化 1世代後で1step実行します あと一応各種設定できて、生死の条件と、セルの数(1辺)と初期状態で生きたセルが何パーセントいるかをそれぞれ決められます。 設定を反映させるためには、更新ボタンを押す必要があります。 定常状態になると停止します。 眺めていると穏やかな気持ちになるかもしれません。 生死の条件 最初は隣接セルの生きたセルが4-7のとき生存可能、6のとき誕生可能となっていますが、学術的裏打ちはありません。 経験上、停止せずに結構動き続けるので、悪い値ではないかなあという感じです。ベストかは知りません。 諦めたところ Three.jsを使っており、元々はParticleではなく THREE.BoxGeometry を使っていたのです