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Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? これはなに？ 初めてデジタル制御を作ってなにか動かしてみたいけど 右も左も分からないという方に対して、 デジタル制御におけるソフトウェアアーキテクチャの全体像を示したメモです。嘘です。怪文書でした。 自分なりに嘘を書いてないかチェックしたつもりですが、 私は基本的に自分の考えをオープンにして、 周りからボコボコに指摘されて自分の知識をUpdate（矯正？）するスタイルなので 大変お手数ですが間違い等ありましたらご指摘お願いします。 動くやつないの？ ちなみにここで言ってることの一部をSimulinkモデルにしたものを Githubにアッ