はてなブックマーク

0. 概要 姿勢を推定しようとしたところ、意外に困ったことが多かったので足回りの数式をまとめてみた。 特に、一般的な変換順序の回転行列は検索すれば出てくるのだけれども、いざ自身の開発しているプログラムに取り込もうとするとオーダーが異なっていて上手く取り込めないという事態が多く、ゼロベースから計算しているウェブサイトも余り見当たらなかったので、その辺について重点的に触れている。 1.0 姿勢について まず、ある物体の姿勢を表す時に用いる代表的な数式とその長短について説明する。 1.1 ロール・ピッチ・ヨー/オイラー角 (Euler angles) ロール・ピッチ・ヨー 一番、シンプルな方法として直交する3軸毎に回転角を設定するロール・ピッチ・ヨーの表現がある。 例えば、直交した3軸を次の順番Z->Y->Xで回転させた場合以下のようになる。 http://www.mech.tohoku-gak

0. 概要 これまでエッジでAIを動作させる代表格といえばFPGAが挙げられていたが、最近では低消費電力のGPUを用いることが増えているそうである。FPGAはコードをVERILOGに変換するコストが非常に高く、母艦のマシンで動かしていたコードをそのままエッジ側に流用させたいという需要が高まってきているからである。この需要に呼応して、NVIDIAからエッジ側で動作する低消費電力向けのエッジGPUがいくつも出始めている。 今回は、その中でも大容量といわれているJETSON TX2をセットアップしていきたい。 1. Preparing JETSON TX2 本体。32GBのeMMCが本体に内蔵されているため、こちらにUbuntuをインストールする USBケーブル JETSON TX2と母艦のマシンをつなぐケーブル HDMIケーブル JETSON TX2とディスプレイをつなぐケーブル キーボード

Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article?

0. 概要 ここ最近、メディア機器の高機能化に伴い、画像や動画等容量の大きいものが増えてきている。 様々なHDDにデータを保存していると、どのHDDにどのデータがあるのか見つけにくくなってしまう問題がある。 そこで複数のHDDを束ねて、1つの大容量HDDとして、取り扱いたいと考える。 今回は、複数のHDDをLVMを用いて束ねる方法を説明する。 1. 前提条件 HDDは全てで5台 各HDDは8TB 2つのグループに容量を統合する 2. ディスクの統合 2.1. ディスクの確認 まず以下からディスク情報を調査して、統合するディスクの名前を確認する。 $ sudo fdisk -l # ------------------------------------------------------------------ # Disk /dev/sdf: 7.3 TiB, 8001563222016

Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article?

using UnityEngine; using System.Net; using System.IO; using System.Text; using System.Reflection; using System.Collections; using System; public class Test : MonoBehaviour { static string URL = "YOUR_URL"; void Start () { try{ HttpWebRequest request = (HttpWebRequest)WebRequest.Create (URL); HttpWebResponse response = (HttpWebResponse)request.GetResponse (); Stream stream = response.GetResponseStr