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最近のアプリでちょくちょく見るようになった、セミモーダル（Semi-Modal）を実装する機会がありましたのでまとめました。UITableViewのスクロールでもモーダルを閉じることができます。 完成後の動作は以下のようになります。 GitHubにもサンプルコードをおいておきました。 SemiModalVerticalOverCurrentTransitioning なお、今回実装するにあたって以下サイトを参考にさせていただきました。 ・　引っ張って閉じることができるモーダルを実装する (UINavigationControllerの場合) ・　[iOS] UIPresentationControllerを使用してカスタムダイアログを実装する 動作のポイント スワイプ量に応じてモーダルビューがスクロールする スワイプ完了時、スワイプ量が一定以上に達していればDismissする。そうでなけれ