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『qiita.com』

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  • ROS 2の初学者向け資料まとめ - Qiita

    3 users

    qiita.com/koichi_baseball

    ROSの前提知識について ROSおよびROS 2は、基本的にはLinux OSでの開発が中心になります。 ROS 2ではWindowsも公式にサポートされていますが、ユーザが少ない印象です。 ユーザが少ない≒出回る情報も少ないため、初学者でもLinuxでの開発をおすすめします。 本記事で説明する書籍やWebページは、Linuxや一部Dockerの導入自体の記載は少ないものもあります。 書籍 ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング 著者:youtalkさん ROSのバージョン:Foxy 日本語で書かれたROS2についての書籍の代表作。ROS1の知識が必要な個所もありますが、ROS 2について、全体的に知識を得ることができます。 2024/9 改訂新版が出ました! 著者:youtalkさん ROSのバージョン:Jazzy 上記書籍の改訂版。ROS 2について、2024年時点の状況含

    • テクノロジー
    • 2023/06/30 12:39
    • 【Python】新型コロナウイルス感染症のデータを7日間移動平均でみる - Qiita

      4 users

      qiita.com/koichi_baseball

      はじめに 先日twitterで7日間移動平均で新型コロナウイルスの感染者数を見ている、というツイートを何件か見かけました。 自分でオープンデータ等から可視化までしてみたかったのでやってみました。 今回使用したデータは東京都が公開しているデータとなります。 グラフ まずグラフを見てもらうのがはやいと思います。 青軸の棒グラフがその日明らかになった陽性患者さんの数、ピンクの折れ線グラフが7日間移動平均をとった陽性患者さんの数です。 油断はもちろんいけませんし、これだけを見て一概にコロナの封じ込めに成功しているとは言えませんが、折れ線グラフは右肩下がりになっているように見えます。 移動平均 統計学で用いられるもので、 時系列データにおいて、ある一定区間ごとの平均値を区間をずらしながら求めたものです。 引用先:https://bellcurve.jp/statistics/blog/15528.h

      • テクノロジー
      • 2020/04/26 22:03

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