laspyのインスタンスをOpen3Dのgeometryに変換し、jupyter上で可視化 - Qiita

初めに 点群データに限らずjupyterでデータ処理しながら、可視化を行うという作業はよくあると思いますが、点群データ（特にlasデータ）をjupyter上で可視化しようとすると、実はちょっと手間です。 Open3Dでは点群データを読み取るメソッドが存在しているが、lasは未対応 pyntcloudではインスタンスをOpen3Dの点群インスタンスにコンバートする機能があるが、pyntcloud自体に、las読み取りのバグが存在する leafmapではサクッと読み取れるが、ビューワーのカスタマイズができないため、高度（Z座標）を使って勝手に色付けされる など、痒いところに手が届かない感じです。 この記事では、jupyterを使ってlaspyで読み取った点群データをうまいことnumpyに処理させながら、Open3Dのインスタンスを作成し、ビューワーをカスタマイズ（色味・ポイントの大きさ・背景色