生物模倣型4脚ダイナミック歩行ロボット Tekken -鉄犬- ──動物の歩行制御系を忠実に模倣して動物らしい歩行を実現 Tekken実機外観 鉄犬1自律歩容変化ウォーク→トロット歩行(1.5M) 同上(スロー:1.5M) 鉄犬1屋内バウンス走行(0.7M) 鉄犬1屋内不整地歩行(2M) 鉄犬3屋外耐久歩行(44M) 鉄犬4散歩(15M) 愛知万博2005年6月9日~19日のプロトタイプロボット展に 外装付鉄犬を出展し,「留守番犬ロボットデモ」を行いました!! 留守番犬ロボットデモ 万博デモ前ウォームアップ(12M) 万博本番デモ(43M) 鉄犬のテレビや雑誌出演の一部 2004年サイエンスゼロ 2005年ロボット番組 2009年週間少年マガジン などなど サイトマップ 研究 Language メンバー Spinal-botプロジェクト 日本語 アーカイブ Kurogane -鉄-プロジェ