鉄犬(Tekken) | 福岡研究室生物模倣型4脚ダイナミック歩行ロボット Tekken -鉄犬- ──動物の歩行制御系を忠実に模倣して動物らしい歩行を実現 Tekken実機外観 鉄犬1自律歩容変化ウォーク→トロット歩行（1.5Ｍ） 同上（スロー：1.5Ｍ） 鉄犬1屋内バウンス走行（0.7Ｍ） 鉄犬1屋内不整地歩行（2Ｍ） 鉄犬3屋外耐久歩行（44Ｍ） 鉄犬4散歩（15Ｍ） 愛知万博2005年6月9日～19日のプロトタイプロボット展に 外装付鉄犬を出展し，「留守番犬ロボットデモ」を行いました！！ 留守番犬ロボットデモ 万博デモ前ウォームアップ（12Ｍ） 万博本番デモ（43Ｍ） 鉄犬のテレビや雑誌出演の一部 2004年サイエンスゼロ 2005年ロボット番組 2009年週間少年マガジン などなど サイトマップ 研究 Language メンバー Spinal-botプロジェクト 日本語 アーカイブ Kurogane -鉄-プロジェ
「実ロボットの運動生成」
