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はじめに 自分は「楽でわかりやすい」という理由から、git操作にはGUIツールのSourcetreeを使用していました。 ただ、GUIツールを使えない状況などではCUIに直接gitコマンドを入力するわけで、GUIツールの恩恵を得られないことも多々ありました。 そこでいっそのこと、GUIツールを真似てgitコマンドを拡張し、CUIに乗り換えることにしました。 本記事は、その際に作成した拡張のまとめになります。 目次（〇〇したいところ） 拡張を作成するにあたって、GUIツールと同じように「gitコマンドでも〇〇したい！」と思ったところをピックアップしました。 このピックアップ項目をもとに、gitコマンドを拡張していきます。 （なので、この項目が本記事の目次でもあります） 〇〇したいところ 1. branch一覧から選んでcheckoutしたい 2. 差分の内容をもっと見やすくしたい 3. 差分

@ソニーR&Dの皆様

#pyconth2019 https://th.pycon.org/talks/#row-47 Slides of my talk at PyConTh2019

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はじめに パーティクルフィルタは逐次ベイズフィルタの一種で，ロボットの位置推定や画像中の物体追跡等でよく使用されます．非線形なモデルや，非ガウス性のノイズが混入するシステムでも適用可能であるうえ，実装が容易であることから，広く使われているようです． パーティクルフィルタは「分布」を推定する仕組みなので，実用上はただ一点の推定値（点推定値）を算出する必要があります．その方法として「重み付き平均」が一般によく採用されるようなのですが，ぱっと調べたり，論文を読んだりしてみても，天下り的に使われていることが多いようでした． ところが，ど素人の私にはそれが当たり前とは思えませんでした．そこで，なぜ「重み付き平均」が妥当な推定値を算出するのかを理論的に意味づけしている文献を探したのですが，ぱっと調べたくらいでは見つけられなかったので，自分なりに考えてみることにしました． 前提として、パーティクルフィル

はじめに カルマンフィルタは逐次ベイズフィルタの一種で，かつてのアポロ計画や，現代ではカーナビ等の身近な製品でも広く活用されています．モデルが線形である（あるいは線形に近似できる）ことや，ノイズがガウス分布に従うことを仮定する必要がありますが，その仮定が許容できるシステムでは実効性が高く，様々な場面で既に実用化されています． そんなカルマンフィルタの式や，その導出を初めてみた時，こんな風に感じました． 「なんか，よく分からんが，複雑そうだなぁ」 だって，こんなんですもの... 状態空間表現(動作モデル，観測モデル) \boldsymbol{x}_t = \boldsymbol{A} \boldsymbol{x}_{t-1} + \boldsymbol{B} \boldsymbol{u}_{t} + \boldsymbol{\epsilon}_t \\ \boldsymbol{z}_t =

TL;DR VSCode で container の中などでの開発をシームレスに実施できる拡張が発表された こういう機能は前から欲しかったので、ローカルで docker container 使って試した際のメモを残しておく まだ VSCode Insiders が必要な preview だけど、良い感じなので正式に取り込まれるのが楽しみ 最近は VSCode を使っていて、気に入ってもいる。 ただし docker で環境を用意することも多いので、container 内でプロセスを実行してそこでデバッグをしたいというときには不便な面もあった。 VSCode 入りの docker image をベースにして container で GUI アプリケーションを起動してそれを使えるようにする、みたいなのも試したことあるけど面倒だし key mapping がおかしかったりして結局使わなかった。 リ

@see <https://qiita.com/1ed873c7e9a8edd9c695d2fa438cc1ed/items/4b18c3a6178788765370/revisions/1> Register as a new user and use Qiita more conveniently You get articles that match your needsYou can efficiently read back useful informationWhat you can do with signing up

背景 シェルスクリプトを書くことが結構あるのでその備忘録代わりに記事を書いてみました。 特殊変数とは 特殊変数とは シェルによって自動的に値が設定される特殊な変数がいくつかあり、それら特殊な変数を参照することにより、様々な情報を取得することができる。 変数名 説明

LinuxからSSHでWindowsにログインできるまでの環境設定手順です。 WindowsはWindows Server 2008で、Linuxはamazon linuxです。 1. 準備 1. OpenSSHをダウンロード (1) サイトにアクセス https://github.com/PowerShell/Win32-OpenSSH/releases (2) 対象アプリをダウンロード (3) 解凍して任意のディレクトリに配置 下記例ではC:¥配下におきました。 2. Pathを通しておく (1) コントロールパネルの「システムとセキュリティ」を開く (2) システムの「コンピュータの名前の参照」を開く (3) システム詳細設定を開く (4) 環境設定を開く (5) 環境変数にあるPathにOpenSSHを配置したディレクトリを追加する Pathを選択して編集をクリックすると「システム

TikTokは良い動画が一瞬でバズりやすい。それは例え、あなたの最初に投稿した動画だったとしても。これはYouTubeと対極的である。YouTubeでは無名の人がどんなに面白い動画を投稿しても、そもそも誰にも見てもらえない。YouTubeで毎日毎日面白い動画を投稿し、たまたま見てくれた人が読者登録してくれたりして、数ヶ月、半年と努力を継続しなければならない。 一言で表せば、YouTubeは「信用経済」「評価経済」時代のプラットフォームなのである。 たくさんの登録者数を持つYouTuberが強い。少ない登録者数しか持たないYouTuberは弱い。弱いYouTuberは、たくさん登録者数をゲットするまで、修行する。そういう世界だ。 一旦インフルエンサー級まで自分の信用や評価を蓄積することができれば、後は自由自在に動きやすい。他のYouTuberともコラボしやすいし、企業案件もどんどん舞い込んで

/追記予定のもの/ explicit final デフォルトコンストラクタの明示的指定について スマートポインタ(さわりだけ) ODR系のなんか(ファイル分割とか) デフォルト引数でコンストラクタに引数を渡さないようにするのは良くない 導入 私が持てる全ての知識を共有するために、このような記事を書くことを決めました。 前半はC++のお作法。 後半はオブジェクト指向の普遍的な設計方法についてです。 なお、C++11以降を前提として話を進めていきます。 謝辞 私に今回の記事を書くにあたってアドバイスを提供してくれたツイッターの方々、 @kazatsuyu @yumetodo @coord-e @badadder @Gaccho に感謝の意を表します。 using namespace stdを使うな 以下のコードは典型的な悪いコードです。 #include<iostream> using nam

はじめに Pythonのthreading.Eventを使っているサンプルはないかとググっていたら上位に間違った使い方をしているものが出てきました。 Qiitaでthreading.Eventを使った投稿でも3件全てが間違った使い方をしているという悲惨な状況たったので、正しい使い方を説明します。 threading.Eventとは イベントが発生するまでスレッドを待機させ、他のスレッドからイベントを発生させると待機スレッドが再開する、という使い方をする為のクラスです。 最も重要なメソッドは以下の2つです。 wait() イベントが発生するかタイムアウトになるまで現在のスレッドを待機させる。 set() イベントを発生させ、待機スレッドを再開させる。 他にもclear()とis_set()があります。 詳細はPythonドキュメントを参照してください。 正しい使い方 まずは正しい使い方を見て

はじめに この記事は、Go3 Advent Calendar の4日目の記事です。 Goで開発する際にはテストの実行やlintの実施といった細々としたコマンドを Makefile にまとめることが多いと思います。 これにはコマンド入力の手間を省くのももちろんですが、チーム内でコマンド実行の方法を統一するという意味もあります。「手元でのテストはReadmeに書いてある通りに実行してね」と伝えるよりも、Makefileにまとまってる方が親切です。 ということで、何番煎じか分かりませんが今回は業務で使っている Makefile を晒してみたいと思います。 ちなみに主に以下のツールを利用しています。 パッケージ管理: dep 自動リロード: realize DB migration管理: goose setup: go get -u github.com/golang/dep/cmd/dep go

まえがき 先週末、仕事で東京から岡山まで行く機会があり、新幹線の中で一人でハッカソンしてみたら、意外と０から作ってサービスを公開するところぐらいまではできました。当日の経過のログが誰かの助けになればと思い、投稿。TsuyoshiNumano/emojishare にコードは公開してます&要所要所で Pull Request を分けました。　サービスづくりの雰囲気だけでも感じ取ってもらえれば幸いです。 サービス自体は流行らないと思うので、そのうち消すと思います（ドメイン代とかもかかるし汗） 当日の twitter 実況。 対象読者 さくっと web サービスを作って公開してみたい方 割とフロントエンドよりの技術スタックなので、そのへんに興味ある方 *細かい技術的なところはお話しません。 使った技術スタック create-react-app React でサクッとアプリ作るならオススメ Goo