ルンバをRaspberry Piを使ってROSでコントロールできるように改造してみた（半田付け無しでOK） - karaage. [からあげ]
ルンバを買ったので早速改造してみることにしました ずっと欲しかったルンバを購入しました。 ルンバ 606 アイロボット ロボット掃除機 高速応答プロセスiAdapt搭載 ゴミ検知センサー 自動充電 ペットの毛 フローリング 畳にも ブラック R606060 アイロボット(IRobot)Amazon 注：動作確認したのはルンバ622でしたが、すでに品切れのため、同じ600シリーズで安価な606を代わりに紹介しています 目的はもちろんお掃除してもらうことなのですが、やはりルンバを買ったら色々いじりたくなってしまいますね。というわけで、サクッとRaspberry Piでルンバをコントロールしてみることにしました。 方針は以下です。 Raspberry PiとROS(Robot Operating System)を使う 普通に掃除機としても使うので、基本的に元に戻せない改造はしない ROSに関して
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今年買ってよかったものまとめ - 氾濫原
これも買ってから半年ぐらい経ったけど一切不満がないし、これなしではもはや生きていけない。 手で洗うよりも確実に綺麗になるので安心感がある。無理してでも設置する価値が絶対にある。
靴の汚れは意外と見られてる？覚えておきたい「革靴の手入れ方法」 - はてなニュース
気にならないと思っていても、意外と人に見られている「靴の汚れ」。たとえスーツがばっちり決まっていても、靴が汚れたままでは台無しになってしまいます。そこで今回は、日頃のケアから雨に濡れた場合の対処法まで、「革靴の手入れ方法」をご紹介します。 ■「家に帰ったら汚れを落とす」習慣を 毎日履くものだからこそ、こまめなケアが必要になる革靴。素材によって手入れの方法が変わるので、手持ちの靴に合った方法を選んで下さい。 ＜日頃のお手入れはブラシで、磨くのは週一程度で充分＞ ▽ひと手間で楽になる革靴のお手入れ - ［家事の知恵］All About ▽革靴のお手入れの方法（其ノ参）…靴磨き篇 - マジメな男のマジメ服 革靴の手入れと聞くと「靴磨き」を思い浮かべますが、磨くのは週に1度くらいのペースで充分。磨きすぎても逆に靴を傷めてしまいます。そのかわり、普段は履き終わったら靴ブラシを使ってホコリや汚れを落と
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まとめ：脱・旧生活！ 引っ越しをするときの心がけ15選 | ライフハッカー・ジャパン
