Oculus入りしたKinect Fusion開発者の論文を流し読み | Scene Research Station

先日Oculusに買収されjoinしたRichard Newcombe氏らの論文を5つほど流し読みしましたので、適当な解説を加えて紹介します。 https://www.oculus.com/blog/announcing-the-acquisition-of-surreal-vision DTAM: 単眼カメラでリアルタイムに３次元再構成 (2011年) http://www.youtube.com/watch?v=Df9WhgibCQA DTAM: Dense Tracking and Mapping in Real-Time http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Publications/newcombe_etal_iccv2011.pdf DTAMの前にその全身となるPTAMについて。PTAMはいわゆるマーカーレスで自己位置推定をやる手法。画面上に特徴点を大量に見

[lanius]

SLAM.

[kodam]

すごい良いまとめ [SLAM][研究][論文]

[minamishinji]

おもろ。

[toshikaz55]

「PTAMと比べ圧倒的にロバスト」 "Oculus入りしたKinect Fusion開発者の論文を流し読み | Scene Research Station"

[umai_bow]

SLAM!