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Raspberry Piと独自ソフトでサーボモーター制御——音と連動して表情を変えるパペットを自作|fabcross
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Raspberry Piやサーボモーターを使用して顔のパーツの動きを制御するパペットの自作プロジェクトをRaspb... Raspberry Piやサーボモーターを使用して顔のパーツの動きを制御するパペットの自作プロジェクトをRaspberry Pi公式ブログが紹介した。 パペットの名前は「Mr. Bechele」で、このプロジェクトでは腹話術人形や動物ロボットのような動くモデルをプログラミングせずに作成でき、音声出力と同時にサーボモーターが動作する。 技術サービス業界で長年働いてきたMakerのRolf Jethon氏は、母親の80歳(当時)の誕生日パーティーで何か披露しようと考えてこのパペットを作ることを思いついた。父親の誕生日パーティーでは自作の片手使いパペットを使って腹話術をしたがうまくできなかったので、あらかじめ設定したとおり自分に話しかけてきて表情も自動で変わるパペットを作ることにしたという。何度かの改良を経て、現在のバージョンは3.0だ。 ごく初期に作成したバージョンでは、デオドラントスティック