Arduinoでモーターを制御——計12本の脚で「歩く」木製コーヒーテーブルを自作｜fabcross

12本の脚が動作して室内を移動する木製テーブル「Carpentopod」をArduino公式ブログが紹介した。 Carpentopodは6対12本の脚がモーター駆動で動いて「歩く」コーヒーテーブルだ。ゲーム会社の上級主席テックエンジニアであるGiliam de Carpentier氏は、さまざまな歩行メカニズムを生成するソフトウェアを2008年に趣味で開発していて、その後、木工工作や電子機器に関するスキルを身につけたため、実際に歩行する木製テーブルを製作することにしたという。 Carpentopodの動きは、オランダ出身アーティストのTheo Jansen氏が制作した、風力を受けて生物のように前進歩行する造形作品「ストランドビースト」によく似ている。しかし、そのリンク機構の構成部品比率はストランドビーストとは大きく異なるとのことで、関節点も追加されている。

[iwtn]

こういうの大好き。