早大とテムザック、人を乗せる二足歩行ロボット

4月26日公開 4月26日、早稲田大学高西研究室と北九州のロボットベンチャー・株式会社テムザック、ロボット産業振興会議、福岡市は共同で、人間搭乗型二足歩行ロボット「WL-16RIII」による屋外歩行デモの記者公開を実施した。人間を乗せた状態での屋外二足歩行を行なうロボットは世界初だという。 「WL-16RIII(Waseda-Leg No.16 Refined IIIの略)」は早稲田大学理工学部機械工学科・高西淳夫研究室とテムザックが、福岡県、北九州市、福岡市が共同運営する「ロボット産業振興会議」のロボット開発技術力強化事業の助成を得て、福岡市の協力のもと、早稲田大学ヒューマノイド研究所福岡分室で開発した汎用二足歩行ロボット。 早稲田大学は2000年4月にプロジェクト研究所として「ヒューマノイド研究所」を設立。また福岡市は2003年に「ロボット開発・実証実験地区」に認定、2004年11月に

[teppodone]

“最大の特徴は並列に連結された6本の直動シリンダーによるパラレルリンク機構、いわゆるスチュワート・プラットフォームを使い、自重とほぼ同じ重量の物体を載せて歩行できること。”

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シリンダーの伸縮というシンプルな機構で二足歩行するのが面白い

[IGA-OS]

テムザックは今あるモノを組み合わせてロボットを作る姿勢がとてもスキ

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すばらしい

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乗りたいけど50kg制限は厳しい

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　21世紀。