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Pythonで学ぶ制御工学 第9弾:時間応答(2次遅れ系) - Qiita
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Pythonで学ぶ制御工学 第9弾:時間応答(2次遅れ系) - Qiita
#Pythonで学ぶ制御工学< 時間応答(2次遅れ系) > はじめに 基本的な制御工学をPythonで実装し,復習も... #Pythonで学ぶ制御工学< 時間応答(2次遅れ系) > はじめに 基本的な制御工学をPythonで実装し,復習も兼ねて制御工学への理解をより深めることが目的である. その第9弾として「時間応答(2次遅れ系)」を扱う. 時間応答の2次遅れ系について,図を使っての説明を以下に示す. 続いては,RLC回路を例に1次遅れ系を導出する. このようにして,2次遅れ系の形にした時に,対応する部分がゲイン,固有角振動数および減衰係数となる. 実装 ここでは,適当なゲイン,固有角振動数および減衰係数を指定し,ステップ応答の図を出力するプログラムを実装する.なお,出力する図は4つあり,ステップ応答・減衰係数を変化させたステップ応答・固有角振動数を変化させたステップ応答・ゲインを変化させたステップ応答である. ソースコード """ 2021/02/27 @Yuya Shimizu 時間応答(2次遅れ系) "