Pythonで学ぶ制御工学 第10弾：状態空間モデルの時間応答 - Qiita

#Pythonで学ぶ制御工学< 状態空間モデルの時間応答 > はじめに 基本的な制御工学をPythonで実装し，復習も兼ねて制御工学への理解をより深めることが目的である． その第10弾として「状態空間モデルの時間応答」を扱う． 時間応答（状態空間モデルの時間応答） 状態空間モデルと伝達関数モデルの時間応答との違いを，図を使っての説明を以下に示す． 続いて，状態空間モデルの時間応答について，図を使っての説明を以下に示す． 実装 ここでは，適当な状態空間モデルに対して，零入力応答・零状態応答（ステップ入力）・時間応答（ステップ入力）の図を出力する3つプログラムを実装する． 以下にソースコードとそのときの出力を示す． ソースコード①：零入力応答 """ 2021/03/02 @Yuya Shimizu 状態空間モデルの初期値応答 """ import numpy as np from contr