ルンバをRaspberry Piを使ってROSでコントロールできるように改造してみた（半田付け無しでOK） - karaage. [からあげ]
ルンバを買ったので早速改造してみることにしました ずっと欲しかったルンバを購入しました。 ルンバ 606 アイロボット ロボット掃除機 高速応答プロセスiAdapt搭載 ゴミ検知センサー 自動充電 ペットの毛 フローリング 畳にも ブラック R606060 アイロボット(IRobot)Amazon 注：動作確認したのはルンバ622でしたが、すでに品切れのため、同じ600シリーズで安価な606を代わりに紹介しています 目的はもちろんお掃除してもらうことなのですが、やはりルンバを買ったら色々いじりたくなってしまいますね。というわけで、サクッとRaspberry Piでルンバをコントロールしてみることにしました。 方針は以下です。 Raspberry PiとROS(Robot Operating System)を使う 普通に掃除機としても使うので、基本的に元に戻せない改造はしない ROSに関して
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Raspberry Pi 2 でエアコン操作（赤外線リモコン編） - カイワレスタイル
猛暑で帰宅時の部屋の暑さに耐え切れない！ 帰宅前にエアコンを稼働させて室温を下げたい！ そうだ、外部からRaspberry Pi 2 経由でエアコンを操作しよう！ と思っていたら、８月も終わりに差し掛かり、急に涼しくなってきて完全に時期を逃してしまった。 残暑とは何だったのか。 気を取り直して、冬の寒さに備えて、外からエアコンを操作する仕組みを構築することにした。 必要な機能 外からエアコンを操作する仕組みを構築するに当たり、最低以下の２つの仕組みが必要そう。 Raspberry Pi 2 から赤外線でエアコンを操作する Raspberry Pi 2 をインターネット経由で遠隔操作する 今回は、1の Raspberry Pi 2 から赤外線でエアコンを操作する所までを実験してみる。 用意したもの Raspberry Pi 2 赤外線LED(OSI5FU5111C-40) 赤外線リモコン受信
USBカメラで監視カメラ | Make.
Raspberry Piは、USBカメラ(Webカメラ)を使って、簡単にストリーミング配信を行うことができます。Raspberry PiとUSBカメラがあれば、監視カメラを作ることができるため、自宅で子供やペットを見守る用途などに使用することができます。 使用するUSBカメラ 使用するUSBカメラは、UVC(USB Video Class)に対応していれば大抵使えます。 UVCは、主にUSBカメラの通信方法に関する規格です。 このサイトでは、USBカメラ(Webカメラ)は、「LOGICOOL C270」を使用します。 「LOGICOOL C270」は安価、確実に動作するためオススメのカメラです。 USBカメラを接続する RaspberryPiにUSB端子を接続して、カメラが認識されていることを確認します。 USB接続の確認には「lsusb」コマンドを使用します。 $ lsusb Bus 0
Raspberry Pi2 3.5inchタッチスクリーンディスプレイの設定 | 猫から星まで
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Raspberry PiにWindows 10 IoT Coreをインストールする技 (1/3)
Windows 10 IoT CoreにもInsider Previewが公開されている。1ボードコンピュータの「Raspberry Pi」に対応している。今回は「Raspberry Pi 2 Model B」にWindows 10 IoT Coreをインストーする技を紹介しよう。 「Raspberry Pi 2」と必要なモノを用意する Windows 10には業務用エディションとなる「Windows 10 IoT Core」もラインナップされている。IoTとは「Internet of Things」（モノのインターネット）の略で、PCやスマホだけでなくネットに繋がるATMや家電、センサーなどを指す。「Windows 10 IoT Core」も将来はなんらかの製品に搭載されて登場することだろう。2015年4月にはWindows 10 IoT CoreのInsider Previewが公開さ
初回起動と初期設定
解説 （「Raspberry Pi 1」を使用した、古い情報です。 新しい情報は、「ホーム > フィジカルコンピューティング > Raspberry Pi 3 > 初回起動とRaspbianインストールと初期設定」にまとめています。） Raspberry Pi の、初回起動と初期設定についてまとめます。 ケーブル類の接続と起動 Raspberry Pi にケーブル類を接続します。 Raspberry Pi には、電源スイッチはなく、電力が供給されると起動してしまうので、USB接続AC充電器の電源コンセントへの接続は、最後に行います。 Raspbianインストール済みのSDカードを、Raspberry Pi のSDカードスロットに挿入し、 Raspberry Pi とUSBキーボードを接続し、 Raspberry Pi とモニタを接続し、 Raspberry Pi とUSB接続AC充電器を接
Raspberry Pi 2でRaspbian Jessieをセットアップする方法 - karaage. [からあげ]
2017/02/04 無線LAN省電力機能無効化に関して追記 2016/08/28 記事修正 Raspberry Pi 3対応のセットアップ記事公開しました Raspberry Pi 3買ったので、合わせてセットアップ記事書きなおして公開しました。Raspberry Pi 3でセットアップする方は下記記事参照した方がベターかと思います。Raspberry Pi 2でもWiFiが内蔵か外付けか以外は基本同じなので、下記記事参照した方が分かりやすいかもしれません。 Raspbian Jessieが来た Raspbianの新しいバージョン Raspbian Jessieが来ました。旧バージョン Raspbian Wheezyとの違い等は以下がわかりやすいです。 Linuxカーネルが4系になったのが大きいかな。メモ代わりに、Raspberry Pi2でのRaspbian Jessieのセットアップ
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電子工作に必要な道具達 - クックパッド開発者ブログ
最近電子工作を始めだしたクックパッドの舘野 ( id:secondlife, @hotchpotch )です。昨今 Arduino や Raspberry Pi を初めとしたボードの登場により、気軽に電子工作プログラミングができるようになり、プロトタイピングの敷居が非常に下がってきていますね。電子工作における “Hello World!” である LED を発光させる実装の “Lチカ” や、ブレッドボード上での簡単な電子機器やモジュールを組み合わせてプログラムから操作などを実際にしてみたことがある方も多いのでは無いでしょうか。 ただそこまでは非常に気軽にできるのですが、その先の電子工作へ進む時に溝があるのも確かです。ソフトウェアのみで完結する開発の場合、初心者でも解らないなら解らないなりに調べ、ソースコードをコピペして弄って理解してみたり、ライブラリを使っていくうちに徐々に進んでいくことが
Turn a Raspberry Pi into a Personal VPN for Secure Browsing Anywhere You Go
Turn a Raspberry Pi into a Personal VPN for Secure Browsing Anywhere You Go The tiny, inexpensive Raspberry Pi has a very low power consumption, which makes it a great always-on VPN (Virtual Private Network) server. With a VPN, you'll get secure access to your home network when you're on the go and can use it for secure web browsing when you're on public networks. Here's how to roll your own VPN w
MVNOの格安SIMを使ってRaspberry PiでLTE3Gモバイルルータを作ってみよう！ - サラリーマン休日副業で月10万円以上目指すページ
モバイルルータを作ろう！ 最近よく耳にするようになってきた格安SIMは 月額1000円以下という低価格で定額パケット通信を利用することができます。 中には月額500円を切るものもあります。 日本全国ほとんどどこでも通信可能なdocomoネットワークが こんなに安い値段で使えてしまっていいのでしょうか？ 格安SIMを使うためにはSIMを挿して使う 携帯端末かモバイルルータが必要です。 この端末がそれなりに高いわけで・・・ 今回は5000円以下で入手可能な激安端末RaspberryPiを 格安SIMを挿入可能なモバイルルータにしてみます。 要求仕様は下記の通りとします。 予算1万円以内（SIM代は除く） 複数無線端末から同時接続可能 docomoネットワークのLTE接続可能 モバイルバッテリーで駆動可能 有線LANのネットワークにも対応 カバンの中に納まるサイズ 普通に上記スペックのモバイルル
Raspberry Pi 2 に Windows 10 IoT Core を乗せて Hello world するまで | Moonmile Solutions Blog
詳細は、公式 Windows IoT – Get Started と、翻訳 Raspberry Pi 2へのWindows 10 IoT Core Insider Preview版のインストール方法 ≫ DesignSpark を見てもらうとして、RasPi に Windows IoT を乗せるときに躓きそうな点を補足しておきます。 micro SD カードに Windows IoT Core を焼く Widows 10 が乗るのは、Raspberry Pi 2 のみで、それ以前のものはダメな訳ですが、Get Started からダウンロードできる、Windows_IoT_Core_RPI2_BUILD.zip の中にある Flash.ffu ファイルを焼くことができるのは Windows 10 TP だけです。Raspberry Pi に Linux を入れるときに Win32DiskI
Raspberry PI と Hubot で観葉植物の水やりを自動化する
Raspberry PI と Hubot を使って、Slack から観葉植物の水やりを実行できる装置を作りました。 材料 Raspberry Pi Type A 256MB GPIO 拡張ボード ジャンパワイヤ スピーカーケーブル エポキシ接着剤 灯油缶 アルミ線 S8050 トランジスタ (詰合せで購入) 灯油ポンプ チューブジョイント シリコンチューブ (4mm x 6mm) コルク栓 回路 灯油ポンプ に直接はんだ付けして、+- 極をスピーカーケーブルでブレッドボードに引っ張ってきて、Raspberry Pi から 5V 電源を供給します。 S8050 トランジスタにはそれぞれ、 E (エミッター): Raspberry Pi GND B (ベース): Raspberry Pi GPIO 0 C (コレクター): 灯油ポンプの - 極 が接続されています。 パイプの分配 植物への水の
ChefでRaspberry Piをセットアップする - AnyType
仕事で複数台のRaspberry Piをセットアップすることになったので、Chefを使ってセットアップを自動化することにした。Chef、Vagrant、Serverspecなどいろいろな周辺ツールの全体像を整理したり、それらを使ったワークフローを体験できてよかったので、ブログとして残しておく。 また、セットアップに使ったChefのレポジトリはgithubにホストしてあるので参考にどうぞ。 https://github.com/naoty/chef-repo 今回、Chefで自動化したのは以下の通り。 apt-getの更新 gitのインストール rbenvを使ってRuby 2.0.0-p247をインストール nodebrewを使って最新安定版のnode.jsをインストール Wiringpi（GPIOを簡単に操作するためのライブラリ）のインストール mjpg-streamer（Webカメラを使
Raspberry Pi を始める (NOOBSで)
wheezy だったのに NOOBS に変わっていたので、こちらで始めてみます。 Quick start guide を参照して、このとおり進めていきます。 NOOBS_v1_9_2 2016-05-27-raspbian-jessie はこちら 作業環境は Mac OS X 10.8 です。（2014.09.18 現在、Mac OS X 10.9.4） SD カードは、KING MAX の 4GB Class6 を使います。（2014.09.18 現在、東芝 8GB Class10） このバージョンから、インストール開始時に OS を選べるようになりました。 また、起動時にシフトキーを押したままにしておくとインストール開始時と同じ画面になり、まっさらの状態に戻すことができるようになりました。 その画面で /boot/config.txt の内容を修正することができます。これは便利かも。
ゆっくりが今日の予定を教えてくれる – Raspberry Piで作るゆっくり秘書システム｜技術ブログ｜北海道札幌市・宮城県仙台市のVR・ゲーム・システム開発 インフィニットループ
ゆっくりが今日の予定を教えてくれる – Raspberry Piで作るゆっくり秘書システム matsuiです。今回はRaspberry Piを使ってゆっくり秘書システムを作ってみたいと思います。 実は以前にも似たようなものを作ったのですが、今回はRaspberry Piだけで構築できる完全版です。 また、動作に必要なソースも公開しました。 → Raspberry Piでもゆっくりをしゃべらせてみました（ラズベリーゆっくりの構築について） Raspberry Piとは Raspberry Piは、もうすっかりおなじみの名刺サイズのシングルボードPCです。 みなさん割と買うだけで満足してしまっているようなので、この機会にぜひ引き出しからひっぱり出して活用しましょう。 ゆっくりとは ゆっくりしていってね！！！で有名なあのキャラクターです。 AquesTalkというテキスト音声合成ミドルウェアがあ
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11 Clever Uses for Your Raspberry Pi | Random Nerd Tutorials
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