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ブックマーク / monoist.itmedia.co.jp (18)

  • 組み込みLinuxで際立つ「BusyBox」の魅力

    いかがですか? 「へぇ~、結構使われてるじゃん!」と少しは興味を持っていただけましたか? 実際に、BusyBoxが組み込みLinuxをベースとしたさまざまな機器に搭載されていることを理解していただいたところで次にいきましょう。 なぜ組み込みにBusyBoxが使われるのか? 前述の内容で、BusyBoxが組み込みLinuxをベースとしたさまざまな機器に採用されていることが分かったと思います。 次に、「じゃあ、なぜ“組み込みLinuxの世界”でBusyBoxが広く使われているの?」という疑問がわいてくるのではないでしょうか? その理由は以下の2つにあります。 ファイルサイズを削減できる コンパイル作業が簡単 これだけではイメージしづらいと思いますので、以下でもう少し詳しくこの2つについて解説します。 ファイルサイズを削減できる 組み込み機器の場合、システムファイルを格納する補助記憶装置として、

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    satmat 2020/07/02
  • 「マイコンによるモーター制御」を学ぶ前に知っておくべきこと

    直流ブラシ付きモーターの代表はいわゆる「マブチモーター」でしょう。小型の模型や玩具などによく用いられることから、私たちが子供のころから慣れ親しんできたモーターです。 乾電池などの電源をつなぐだけで回転するため、電源オン/オフ以外の制御回路は必要ありません。電源をつなぐだけで回転するのはとても便利なのですが、逆にマイコンなどからの制御でスピードを調整したり、回転方向を切り替えたりしようとすると、意外とてこずるモーターでもあります。 原因はその構造にあります。詳しくは各回で詳しく述べますが、コイルの極性を回転角度によって切り替えるためにブラシという接点を用いています。この接点が回転中にコイルと通電したり遮断したり一秒間に何度も繰り返されるのです。そのためこの接点からマイコンには大敵となるノイズが発生するのです。また回転の始動時に数アンペアの大電流が流れるため、マイコンと電源を共通にしていたりす

    「マイコンによるモーター制御」を学ぶ前に知っておくべきこと
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    satmat 2016/01/14
  • UHA味覚糖、JAXAの巨大宇宙アンテナを用い“地球外生物”向け広告を配信

    UHA味覚糖、JAXAの巨大宇宙アンテナを用い“地球外生物”向け広告を配信:地球外の皆さん、聞こえますか~? UHA味覚糖は、“地球外生物”へ広告メッセージを配信する「スペースアドプロジェクト」を開始。同社 代表取締役社長の山田泰正氏が自ら宇宙航空研究開発機構(JAXA) 臼田宇宙空間観測所にある巨大宇宙アンテナに上り、日語で「世界初」(同社)となる地球外生物向け広告メッセージを発信した。 菓子・品製造販売を手掛けるUHA味覚糖は2013年7月31日、“地球外生物”へ広告メッセージを配信する「スペースアドプロジェクト」を開始し、巨大宇宙アンテナを用い「世界初」(同社)となる広告配信を実施したことを発表した。 この歴史的な取り組みが行われたのは、宇宙航空研究開発機構(JAXA)の臼田宇宙空間観測所である。同観測所は、旧宇宙科学研究所の付属施設として1984年10月、長野県南佐久郡臼田町(

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    satmat 2013/08/01
  • ソフトウェアの潜在バグを早期に洗い出し、製品をリスクから守るコベリティ

    ソフトウェアの潜在バグを早期に洗い出し、製品をリスクから守るコベリティ:ESEC2013 開催直前情報 製品のクラッシュや誤動作、セキュリティ脆弱性の原因などにつながるソフトウェア不具合を、開発段階で自動検出するテストソリューションを手掛けるコベリティ。「第16回 組込みシステム開発技術展(ESEC2013)」では、強健な製品を予定通りに出荷するために役立つソリューションを展示する。 2013年5月8~10日の3日間、組み込みシステム開発に必要なハードウェア/ソフトウェア/コンポーネントから開発環境までが一堂に集結する「第16回 組込みシステム開発技術展(以下、ESEC2013)」が開催される。 ESEC2013の開催に先立ち、アイティメディアが運営する組み込み/エレクトロニクス関連メディア「MONOist」「EE Times Japan」「EDN Japan」では、ESEC2013の特設

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    satmat 2013/05/08
  • これなら残存バグ数を予測できる? 健全で実践的な「2チーム制」モデル

    これなら残存バグ数を予測できる? 健全で実践的な「2チーム制」モデル:山浦恒央の“くみこみ”な話(49) プログラマーの永遠の課題「プログラム中の残存バグ数の推定」に迫るシリーズ。第2回では、前回紹介したトンデモ推定法「キャプチャー・リキャプチャー・モデル(別名:ソフトウェア版『池の中の魚』モデル」の改訂版である、「2チーム制」モデルを取り上げる。 コーディングが終わり、コンパイルエラーも消え、いざデバッグ工程に突入――。このとき、「プログラムの中に隠れているバグの総数を正確に推定できたらなぁ……」と考えたことはありませんか? こう考えるのは何もプログラマーだけではありません。プロジェクトマネジャーも、プロジェト管理や品質制御の観点から、バグ総数を高精度で予測することを夢見ています。 前回は、ソフトウェア中の残存バグ数の予測法として、「キャプチャー・リキャプチャー・モデル(別名:ソフトウェ

    これなら残存バグ数を予測できる? 健全で実践的な「2チーム制」モデル
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    satmat 2012/12/18
  • バグの数は予測できるのか? 発想は斬新だけど評判の悪い「池の中の魚」モデル

    バグの数は予測できるのか? 発想は斬新だけど評判の悪い「池の中の魚」モデル:山浦恒央の“くみこみ”な話(48) プログラマーの永遠の課題「プログラム中の残存バグ数の推定」に迫るシリーズ。今回は、エンジニアの基姿勢から逸脱した、一種のトンデモ推定法である「キャプチャー・リキャプチャー・モデル(別名、ソフトウェア版『池の中の魚』モデル」を取り上げます。 コーディングが終わり、コンパイルエラーも消え、いざデバッグ工程に突入――。このとき、「プログラムの中に隠れているバグの総数を正確に推定できたらなぁ……」と考えたことはありませんか? こう考えるのは何もプログラマーだけではありません。プロジェクトマネジャーも、プロジェト管理や品質制御の観点から、バグ総数を高精度で予測することを夢見ています。 というわけで、新シリーズでは、この「ソフトウェア中の残存バグ数の推定」をテーマに取り上げ、今回から数回に

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    satmat 2012/11/23
  • これ1本で自宅のテレビがスマートテレビに! スティックタイプのAndroid PC

    これ1で自宅のテレビがスマートテレビに! スティックタイプのAndroid PC:最小・最軽量Android!? Geaneeは長さ約8.5cm、重さ約24gのスティックタイプのAndroid 4.0搭載端末、HDMIスマートスティック「GEANEE ADH-40」を発売する。テレビのHDMI入力端子に接続するだけで、スマートテレビとして利用できる。 Geaneeは2012年7月31日、Android 4.0(Ice Cream Sandwich)搭載 HDMIスマートスティック「GEANEE ADH-40(以下、ADH-40)」を8月10日より発売すると発表した。 HDMI入力端子を備えるテレビにADH-40を接続するだけで、Android PCとして、テレビをスマート化できる。価格はオープンプライス。実売価格は、9980円前後を見込んでいるという。ADH-40体の他、説明書、ワイヤ

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    satmat 2012/08/03
  • T-Engineプログラミング環境を構築しよう

    習うより慣れろ。まずはT-Engineプログラミングを体験しよう。今回は、環境構築から“Hello, world”のコンパイルまで 連載では、Teaboard/ARM920-MX1(以下Teaboard)というボード(環境)を使ったT-Engineプログラミングの初歩を紹介していきます。この連載を機会に、T-Engineプログラミングを実際に体験してみてください。 今回は、連載の想定環境であるTeaboardを紹介した後、実際に最も簡単なプログラム“Hello, world”を実行するところまでを説明します。第2回以降では「T-Engineプログラミング入門」の表題どおり、T-Engine上での具体的なプログラミングに進みます。割り込みを使ったプログラミングなど、組み込みの世界特有の技術にも触れていく予定です。 T-EngineとTeaboard T-Engineフォーラムは、約500

    T-Engineプログラミング環境を構築しよう
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    satmat 2012/03/14
  • 本気を出した東電、年間300万台のペースでスマートメーター導入へ

    スマートメーターとHEMS(Home Energy Management System)の普及が急速に進みそうだ。東京電力はスマートメーターを一般競争入札で安価に調達し、年間300万個のペースで既存の電力計と交換していく。経済産業省はスマートメーターとHEMSとのインタフェースを2011年度中に確定。どの電力会社を利用していても、自宅で直接電力情報を利用できるようになる。 電力需給が切迫する中、家庭や企業の消費電力をほぼリアルタイムに取得できるスマートメーターの導入が望まれている。 東京電力は、2012年2月28日、「スマートメーターの仕様に関する提案募集の開始について」という一見平凡な発表を行った。この発表の意味は大きい。導入ペースが決まり、調達コストの引き下げを図ったからだ(図1)。 スマートメーター普及にあたり、従来とは異なるプロセスを取り入れた。まずスマートメーターの仕様をメーカー

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    satmat 2012/03/05
  • ソフトウェアを“街”で表現――富士通研究所がソフトウェアの機能構造を地図化する技術を開発

    富士通研究所は、複雑で大規模な業務アプリケーションから、業務のための機能・役割を実現している「機能コンポーネント」を自動発見するマイニング技術と、発見した機能コンポーネントに基づいてアプリケーションの構造を可視化するソフトウェア地図の自動作成技術を開発した。 一般的に企業などで運用されている業務アプリケーションは、長年の開発保守により多機能化・複雑化が進み、設計当初に想定していた構造の範囲に収まらない機能追加や構造を越えた業務間の依存関係が作り込まれているものだ。その一方、企業を取り巻くビジネス環境の変化のスピードは目まぐるしいものがある。こうした変化に業務アプリケーションをどのように適用させるべきか、その意思決定には迅速さが求められる。 富士通研究所は2012年2月29日、複雑で大規模な業務アプリケーションから、業務のための機能・役割を実現している「機能コンポーネント」を自動発見するマイ

    ソフトウェアを“街”で表現――富士通研究所がソフトウェアの機能構造を地図化する技術を開発
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    satmat 2012/03/02
  • あなたの部屋にもガスタービン、IHIが手のひらサイズを開発

    石炭火力発電などと比べて、比較的短時間に低コストで増設できるガスタービン発電が注目を集めている。とはいえガスタービン発電機は電力会社や大口需要家に向けたもの。価格も数千万円である。用途は限られている。 このような常識を覆す装置をIHIが開発した。同社が世界初と主張する「携行型超小型ガスタービン発電機」である。2012年2月16日、自立発電実証に成功した。 開発したガスタービンは直径8cm、長さ12cmであり、1.2kgと軽い(図1)。このサイズで発電機も内蔵する。プロパンガスを供給することで、毎分40万回転(40万rpm)で動作し、400Wの電力を生み出す能力がある。 図1 発電機内蔵ガスタービン 「現時点の効率は5%だが、小型熱交換機を外付けすると15%になった。量産時は20%にまで高めたい」(IHI)。エネルギー密度やパワー密度では、二次電池や燃料電池などを大きく超える潜在能力があると

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    satmat 2012/02/23
  • ついに登場! 究極の見積もり技法(その3:最短開発期間)

    「ソフトウェア技術者の最高の能力は、見積もりだ!」――今回は、パラメトリックス法の1つ「SLIM」のトレードマークといえる“最短開発期間”の概要を解説する。 「見積もり」は、ソフトウェア開発における大きなテーマであり、ソフトウェア工学における最重要課題の1つでもあります。 今回お届けしている“見積もり・シリーズ”では、「見積もりの目的(正確に見積もるだけでは不十分)」「見積もりの具体的な方法(精度を上げるため、少なくとも、2つ以上の方法で見積もる必要がある)」「見積もりの応用(見積もり値に合わせる制御と再見積もり)」「見積もりの調整(状況に応じて開発量とスケジュールを再見積もりしなければならない)」について、具体的に解説していきます。 見積もり技法は「類推法」「積み上げ法」「パラメトリックス法」の3つに分類することができます。第38回のコラムから、パラメトリックス法の1つとして、「SLIM

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    satmat 2012/02/22
  • 単3電池で動作する、携帯型GPS搭載放射線測定ロガーをOEM供給

    インタレップは、放射線量とGPS情報を記録できる携帯型のGPS搭載放射線測定ロガーを開発し、企業・団体向けにモジュールもしくは半製品の形でOEM供給する。これに併せ、1セット5万円のサンプルキットの販売も開始する。 インタレップは2012年2月16日、GM管を採用した携帯型GPS搭載放射線測定ロガー(試作モデル)を開発し、企業・団体向けにOEM供給を開始すると発表。同試作モデルは、放射線量(β線・γ線)を検出するとともに、GPS衛星から測位した測定地点の位置情報を内蔵のmicroSDカードに保存できるのが特長である。 同試作モデルの体には、モノクロ液晶ディスプレイ(160×100ピクセル)が搭載されており、測定データを始めとする各種情報を表示できる。また、microSDカードに対応したカードスロット、USBポートなどを備える。バッテリー(単3形乾電池もしくは単3形ニッケル・水素充電池 2

    単3電池で動作する、携帯型GPS搭載放射線測定ロガーをOEM供給
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    satmat 2012/02/22
  • 映画1本の復号処理を8秒で実現――KDDIの暗号技術「KCipher-2」が国際標準規格に

    映画1の復号処理を8秒で実現――KDDIの暗号技術「KCipher-2」が国際標準規格に:携帯電話や大容量データの高速処理向けに開発 KDDIとKDDI研究所は、高速ストリーム暗号アルゴリズム「KCipher-2(ケーサイファー・ツー)」がストリーム暗号の標準規格ISO 18033-4の最終承認を経て、国際標準規格として採用されたことを発表した。KDDI研究所と九州大学が共同設計し、KDDI研究所が開発・商用化した暗号アルゴリズムだ。 KDDIとKDDI研究所は2012年2月14日、高速ストリーム暗号アルゴリズム「KCipher-2(ケーサイファー・ツー)」が、ストリーム暗号の標準規格ISO(国際標準化機構) 18033-4の最終承認を経て、国際標準規格として採用されたことを発表した。KDDI研究所と九州大学が共同設計し、KDDI研究所が開発・商用化した暗号アルゴリズムだ。 ストリーム暗

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    satmat 2012/02/15
  • ソフトウェア完全自作のWebサーバを動かしてみよう

    ソフトウェア完全自作のWebサーバを動かしてみよう:H8マイコンボードで動作する組み込みOSを自作してみよう!(7)(1/4 ページ) 連載もついに最終回。今回はTCP/IPを実装し、最終目標である「ソフトウェア完全自作のWebサーバ」を動作させる。その手順を詳しく紹介する。 連載では、学習用・ホビー用の組み込みOS「KOZOS」を使ってマイコンボード上でいろいろと実験をしつつ、フルスクラッチで組み込みOSを自作していく過程を体験してみます。 前回「『ping』によるネットワーク通信機能を実装してみよう」では、ネットワーク通信を実装し、「ping」による通信を動作させました。 今回は、ついに最終目標の「Webサーバ」を動作させます。それは、ブートローダーからOSのカーネル、TCP/IPスタック、HTTPサーバアプリケーションまで、ソフトウェア完全自作のWebサーバです。そして、ソースコ

    ソフトウェア完全自作のWebサーバを動かしてみよう
  • なぜスマートハウスが必要なのか

    電力事情が不安定になっているなか、電力を自給できるスマートハウスに注目が集まっている。住宅の屋根に太陽電池を取り付けること以外に何ができるのか、なぜスマートハウスがなかなか立ち上がらないのか、どのような技術が重要なのかを2回にわたって紹介する。 太陽電池以外に何が必要なのか かなりの電力を自給できる住宅──スマートハウス──に関心が集まっている。地震や停電、原子炉の事故と運転停止、「強制」節電など、電力をめぐる不安がますます高まっているからだ。 スマートハウスを実現するには何が必要だろうか。建物の屋根に太陽電池を載せて「創エネ」を進め、大容量二次電池やEVで「蓄エネ」を実現し、家電の運転を制御する「省エネ」の技術が必要だ(図1)。では、どの技術が最も重要なのだろうか。太陽電池だろうか、二次電池だろうか、制御用のHEMS(Home Energy Management System)だろうか。

    なぜスマートハウスが必要なのか
  • 巨大市場・中国をめぐる日米欧中メーカーの白物家電戦争〔前編〕

    白物家電の一大生産地かつ一大消費地となった中国 皆さん、こんにちは。日技術貿易の野崎です。『知財コンサルタントが教える業界事情』の第4回は、白物家電の世界最大の生産国であり、かつ消費国になった中国の白物家電関連事情について日・米国・欧州・韓国との比較でみていきたいと思います。 富士経済の調査結果(「グローバル家電市場総調査 2011」)によれば、2010年の白物家電の生産国シェアで中国は85%で圧倒的な首位であり、かつ消費国シェアで北米や西ヨーロッパを抑えてトップに立ちました。 特許法の大原則ですが、中国で白物家電を生産・販売するためには中国特許庁(正確には中国知識産権局)へ特許を出願して権利化しなければなりません。中国地場の家電メーカーだけではなく、日米欧そしてサムスン・LGといった韓国の家電メーカーも積極的に中国への特許出願を行っていると考えられます。 稿では下記の白物家電に絞っ

    巨大市場・中国をめぐる日米欧中メーカーの白物家電戦争〔前編〕
  • トヨタが気前よくカイゼンを教える本当の理由(1/3) ― @IT MONOist

    コロナ禍で製造業のマーケティング手法もデジタルシフトが加速した。だが、業界の事情に合わせたデジタルマーケティングを実践できている企業はそう多くない。連載では「製造業のための正しいデジタルマーケティング知識」を伝えていく。第14回のテーマは「メーカー開発設計者に聞いたサプライヤーの探し方と選定基準」だ。

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