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回路 今回は外部電源(電池)を使用するため、プラスマイナスや、ショートに注意しましょう。 スケッチ 最初に前進の動作を行います。 電池を入れる前にスケッチ書き込みを行い、一旦PCから外してから電池をセットし、もう一度接続して確認しましょう。 void setup(){ pinMode(1,OUTPUT); //信号用ピン 6番ピン pinMode(2,OUTPUT); //信号用ピン 5番ピン } void loop(){ //アナログ入力:0番ピンの値を4で割る int val = analogRead(0) / 4; //0~255の値にする // 5番ピンをHIGH, 6番ピンをLOW digitalWrite(1,LOW); digitalWrite(2,HIGH); //valが大きいほど出力値も大きくなる analogWrite( 3 , val ); //出力値:1~255
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