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YouTubeと技術に関するgirledのブックマーク (4)

  • 「ロボット技術に革命が起きる」山形大学の多田隈研究室が開発した『歯車型3自由度球面モータ』がすごすぎて理解が追いつかないレベル

    OTA@ドローンライトショーデザイナー @Drunkar とあるイベントで動いてる動画を見たのですが、人間の肩関節に制限が無くなったように自由にヌルヌル動いてました。 多田隈研究室のyoutubeチャンネルがあるみたいなので動画がアップされてほしいですね。 2021-06-16 21:11:19

    「ロボット技術に革命が起きる」山形大学の多田隈研究室が開発した『歯車型3自由度球面モータ』がすごすぎて理解が追いつかないレベル
    girled
    girled 2021/06/19
    ジョイントボールの形に目が行きがちだがボールを回す2つの1軸ギアの構造がスゴかった
  • 想像だけで飛行機をほぼ完ぺきに飛ばすことに成功(ドイツ研究)

    またしてもSFの世界が現実になるという事案があったようだ。 ドイツのミュンヘン工科大学とベルリン工科大学の共同研究チームは、脳波(EEG)電極を用いたヘッドセットを装着し、フライトシミュレーターを取り付けた飛行機を使い、飛行機を想像上で操作して飛ばしてもらう実験を行った。 実験では、2つのパイロット免許を取得する為のテスト演習が行われたが、飛行機を操縦したことがまったくない人でも、免許を取得するのに十分なレベルの驚くべき精度でフライト演習を行うことができたという。 電極の付いたヘッドセットはパイロットの脳波を読み取り、その脳波を命令信号に変換して機体を操縦する仕組みになっている。 この画像を大きなサイズで見る 実験は7人の被験者を対象に、特別仕様のフライトシミュレーターを用いて行われた。被験者は、飛行機を操縦したことのない人、コックピットに入ったことすらない人、ある程度の飛行経験がある人な

    想像だけで飛行機をほぼ完ぺきに飛ばすことに成功(ドイツ研究)
    girled
    girled 2014/06/29
    ギブスン、スワンウィックの共著の『Dogfight』がすごい好きなんだよなー。あれは投影が3人称視点だけどこのシステムで実現できるかもしれないなあ。さて、支給燃料も溜まった時間だからACインフィニティでもやるか。
  • YouTube - The latest version of the LittleDog Robot

    This is a more advanced version of the Little Dog robot, created by the University of Southern California in the group of Stefan Schaal (Computational Learning and Motor Control Laboratory). The robot is completely autonomous and trained by machine learning algorithms. The video is real-time, i.e., not sped up.

    YouTube - The latest version of the LittleDog Robot
    girled
    girled 2010/05/25
    あのキモイロボがさらに進化してる。カラダの制御もすごいけど学習プログラムもすごいなあ。考えて動けるってだけでも実用化適用できるようなシーンは今でもいろいろありそうだな。
  • コップの水がこぼれない車載テーブルをarduinoで.wmv

    イニシャルDでドリンクホルダーのカップの水がこぼれないように走るシーンがあるけど、ありゃ無理ですよね。 車の横Gや加減速に合わせて角度を変えるメカを自作して車載してみました。 3次元加速度センサから値を読み込んで常に水平を保つようにサーボモーターを動作させ2軸の制御をしてます。PICはイタリア製のarduino(アルデュイーノ)を使用しています。 体部分はアクリル製で、会社のレーザー加工機をこっそり借りて作成。センサ・サーボ他部品は秋月電子のオンラインショップで購入。arduinoはストロベリーリナックスのオンラインショップにて。

    コップの水がこぼれない車載テーブルをarduinoで.wmv
    girled
    girled 2009/12/18
    これの大きいのがシートの下についてれば車酔い軽減シートみたいの作れたりするんじゃない?横方向の遠心力が引き金で車酔いするならの話だけど。
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