Hello ! PCL - QiitaPCL(Point Cloud Library)の勉強にあたって、公式サイトのチュートリアルの紹介をしたいと思います。間違いやおかしな点あればご指摘ください。 各項の詳細なチュートリアルも随時更新していこうと思います！ PCL概要 初めに、チュートリアルを見ていく前に概要について触れたいと思います！ PCLは大規模な3D点群オープンプロジェクトであり、フィルタリング、特徴推定、サーフェス再構成、レジストレーション（位置合わせ）、モデルフィッティング、セグメンテーションなど、たくさんの最先端のアルゴリズムが含まれています。 Kinectセンサの登場によって誰でも点群（point cloud）がリアルタイムに取得できるようになり、その3次元点群に対して処理を行うことができるライブラリがPCLということで注目を集めています。 VTKやOpenNIとの連携も可能で、3D表示はVTKで行うことができ
