ROS Robot Programming in Japanese
[本の紹介] タイトル： 詳説 ROSロボットプログラミング 副題：- 導入からSLAM・Gazebo・MoveItまで - 著者：表 允晳, 倉爪 亮, 渡邊 裕太 出版日：2015年 11月 30日（初版） 出版社：Kurazume Laboratory (出版者記号 9908736) ISBNコード：9784990873608 フォーマット：PDF版 ページ数：340p サイズ：A4 [ダウンロード] Direct download link (Version 1.0.0 / 2015-11-30) [主な内容] ROS入門 ROS のインストール ROSの基本知識 ROSコマンド ROSツール ROSプログラミングの基本 パッケージの導入方法 センサによる情報の取得 移動ロボットの制御とシミュレーション SLAMとナビゲーション ROSによるロボットアームの制御 [参照] @boo
Rubyでpdfのテキストを取得（poppler gem編） - 別館 子子子子子子（ねこのここねこ）はてブロ部
実はpoppler gemを使うまでにいろんなpdfを扱うgemを確認してました。でも上手く行かなかったのです。 Ruby/Popplerを使えば、テキストがポンと出てきます。gem i popplerでインストール出来ます。 require "poppler" document = Poppler::Document.new("keigo_tousin.pdf") puts document.first.get_text ： （追記） Mac OS Xでインストールに失敗する場合、このあたりを参考にしてみてください。 （Rabbitをインストールすれば、Ruby/Popplerもインストールされます） http://rabbit-shocker.org/ja/install/homebrew.html Ruby で PDF と戯れるの巻 - Qiita 結論として、コメント通り、popp
システム構築の上流工程強化（非機能要求グレード）紹介ページ | アーカイブ | IPA 独立行政法人 情報処理推進機構
システム構築の上流工程強化（非機能要求グレード）紹介ページ 本ページの情報は、2023年8月時点のものです。本事業は終了しているため、お問い合わせには対応できません。 国民生活や社会経済活動における基盤となった情報システムは、「大規模化・複雑化」、「利用の広がり」の点からますます高度化しています。このような高度化に伴い、情報システムの安定的なサービスが求められるようになっており、複雑なシステムを構成する多様なコンポーネントがきちんと連携してそのようなサービスを提供する「システム基盤」の実現が重要になっています。そのためには、提供したいサービスに対応する要求を適切に定義する必要があります。 機能／非機能要求の相違点と課題 システム構築における要求には機能要求と非機能要求があります。このうち、非機能要求については、以下のような要件定義上の課題があります。 非機能要求グレードとは 「非機能要求グ
【翻訳】EventMachine入門
dan sinclairさんのEventMachineの入門記事（PDF）を翻訳しました。 原文はここからダウンロード可能です： http://everburning.com/news/eventmachine-introductions/ （翻訳の公開と画像の利用は本人より許諾済みです） 翻訳・内容の間違い等があればブログコメントやTwitterなどで遠慮無くご指摘ください。 EventMachine入門 Introduction うん、これから何を学ぶことになるのか、この導入のくだりがスタート地点として役に立つと思う。EventMachine とは何だろう。そしてそれは私たちのために何をしてくれるのだろう。さて、最初の部分は簡単だね。EventMachine は Reactor パターン(*1)の高性能な実装さ。 すげえ、いや、ちょっと待て、Reactor パターンって何だ？ Wiki
403 Forbidden
＼閉鎖予定のサイトも売れるかも？／ アクセスがないサイトもコンテンツ価値で売れる場合も… ドメインの有効期限を更新してサイト売却にトライしてみましょう
これがHTML？と言いたくなるようなPDF変換ソフトウェア·pdf2htmlEX MOONGIFT
pdf2htmlEXはレイアウトの再現性を極めたPDFからHTMLへの変換ソフトウェアです。 PDFはそのままでは容易に編集できないフォーマットです。そこが利点でもあり欠点でもあります。PDFを別フォーマットに変換するソフトウェアは幾つかありますが、今回は驚いてしまうくらい品質高いHTML変換を行うpdf2htmlEXを紹介します。 これがHTMLだと思えないくらいの再現度です。 計算式にも対応。 段組み、画像埋め込みも問題なし。 白黒に限らず扱えます。 中国語。マルチバイト対応です。 まるで素のPDFを表示しているかのような再現度の高さがpdf2htmlEXの売りです。PDFを一つのHTMLファイルとして出力し、色や文字の装飾も反映します。リンクもそのまま使えます。なお、Type3のフォントには対応しておらず、テキスト以外のオブジェクトは画像としてレンダリングされるようになっています。
ImageMagickのPDF変換用gsコマンドを差し替える
例によってRedHat EL4にて、yumでconvertを入れたものの、バージョンが6.4.6と古く、Powerpointで作成したPDFがエラーになる。 エラー内容はこんな感じ。 $ convert -channel RGB ./test.pdf ./test.jpg **** This file has a corrupted %%EOF marker, or garbage after the %%EOF. **** The file was produced by Microsoft? PowerPoint? 2010: **** please notify the author of this software **** that the file does not conform to Adobe's published PDF **** specification. Pro
『PHPで簡単にPDFを全ページ画像に変換する方法』
本を買わずに解決するWeb制作の小技 ホームページ作成でちょっとしたことを参考書を買わずに解決する方法をPHP CSS Webデザイン jQuery Flashを中心に便利な技をまとめていきます！現在、長野県長野市の制作会社でWeb作成中！ PDFを画像ファイル（JPEG,PNGなど）に変換してサーバーに保存させる方法を探していたらImageMagickを使うと簡単にできることが分かったのでやり方をメモ。 拡張モジュールImagickがインストールされているか確認してください。 インストールされていない場合は、下記のインストールを参考にしてください。 PDFファイルの全ページを画像に変換する$im = new Imagick(); //画像を生成したいPDFを読み込む $im->readImage('hoge.pdf'); //ページ数を取得する $totalPage = $im->get
binWord/blog - Mac+ScanSnap+Acrobatでお手軽名刺管理（検索も可！）
○どうやっても面倒くさい名刺管理 社会人で名刺管理に悩む人は少なくないと思う。ほったらかしにしていると必要な時に見つからないし、かといってすべてをアドレス帳にきちんと入力するのも時間の無駄。WindowsではOCRを利用した名刺管理ソフトがいろいろ発売されているが、Macでは適当なものがない。 最近では、ScanSnap（Amazon）を使い、画像データとして名刺を管理している人もいるようだ（参考記事）。Macの場合、iLifeに含まれるiPhotoを使えば、画像にキーワードを付けられるし、紙をパラパラめくる感覚で名刺を探せる。iPodとも同期できる。 私もこのやり方を試してみた。確かに画像としてパラパラめくるのは気持ちいいのだが、枚数が多くなってくるとそれでは探しきれない。検索用キーワードを入力しておけばSpotlightで探せるが、いちいち打ち込むのは面倒だ。また、両面印刷の名刺もうま
【EPUB 変換】：簡単にPDFをEPUBに変換する方法はこれ！
Q：EPUBとは何でしょうか。 A：EPUB（イーパブ）は、電子書籍の規格の1つであり、米国の電子書籍の標準化団体の1つであるInternational Digital PublishingForum（IDPF、 国際電子出版フォーラム）が普及促進している公開された仕様の電子書籍用ファイル・フォーマット規格です。 「EPUB」は"Electronic PUBlication"の意味を持ち「epub」「ePub」などと表記される場合もあります。EPUBは、HTMLやWebブラウザソフトのオープン性を保持しつつ、インターネット接続が切断された状態の携帯情報端末 (PDA) やノートパソコンなどでも電子書籍の閲覧が継続できるようにダウンロード配信を前提にパッケージ化された、XHTMLのサブセット的なファイル・フォーマット規格であり、画面の大きさに合わせて表示を調整する「リフロー機能」が特徴です。
爆速PDFリーダー『Foxit J-Reader』が機能全部入りで無料に（感動）!!
高速PDFリーダーで有名なFoxitJapanが、完全日本語化したPDFリーダー『Foxit J-Reader v4.2』を11月19日からダウンロード配布開始（http://www.foxitsoftware.com/japan/）。これ、間違いなくPDF業界に激震が走る代物かと思われます。 FoxitのPDFリーダーといえば「他社の5倍速い」のが売りでしたが、そこにコメント貼り付け＆編集機能、ノンインタラクティブフォームへテキストへの書き込み、電子署名機能、語句のウェブ検索リンク機能、画像＆動画ファイル挿入機能と、有料でしか手に入らなかったおいしい機能が全部入り。しかも何度も言うけど無料なのですよ。むりょー！ そんなわけで、ひと足お先にインストールしてみました。 メイン画面はこんな感じ。このメニューバーの充実度。 ファイルはメニュー→開く、ドラッグ＆ドロップ、PDFの直接ダブルクリック
O'Reilly Japan Ebook Store
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裁断機 PK-513L で本を 100冊裁断してみた - 経験した 9つの失敗とその回避方法 - おいちゃんと呼ばれています
< 数冊なら机の上でもいいだろう。数十冊なら枕元でもいいだろう。しかし数百冊になると本棚は必須。数千冊を超えると本棚が日用品と干渉するようになり、そして数万冊となると不動産の問題になってくるのだ。 < そうなんです。そんなだから、前々から本を裁断＆スキャンして電子化（PDF 化）しようと思っていて、今年のゴールデンウィークは、本の裁断＆スキャンに没頭していました。 誰だってある程度数をこなせばコツをつかむものだと思うのですが、大切な本、1冊だって失敗したくないって人のために、気をつけるべきポイントをまとめてみます。 今回はとりあえず本の「裁断」について。あんまり長くなるとアレなので、スキャンその他については次の機会にチャレンジしてみる予定です。 **（2010年5月20日、5月30日、8月29日、9月17日 追記） スキャンや PDF 圧縮、PDF リーダーについても書きました。よろしけれ
パフォーマンス向上に役立つ情報いろいろ | Techfirm Android Lab
A3へ参加するためにアプリを作っていますが、なかなかパフォーマンスが出ずに苦労しています。 そこでいろいろ探しまわった所、パフォーマンス向上に役立つ情報をいろいろ見つけたのでご紹介。 Turbo-charge your UI: How to Make your Android UI Fast and Efficient Google I/O – Turbo-charge your UI: How to Make your Android UI Fast and Efficient UIを高速化するためのTipsをいろいろ教えてくれています。 Adapterではビューを再利用しなさいとか、複雑なビュー階層の場合ViewStubを使いなさいとか、バックグラウンドの画像はなしにすると早いよとか、キャッシュにはソフトリファレンスを使うとよいよとか。 PDFはこちら Debugging Arts
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