ロボットとロボット技術（RT）のポータルセンター：ロボナブル -
ニュース等でどんどんAIロボットが進化している事を知っている人も多いですよね。 ですが、最新のAIロボット技術が「どう進化しているのか」と聞かれると意外と知らない人の割合が増えるようです。 そこで今回は、AIロボットは最新技術でどこまで出来るようになったのかを紹介していきたいと思います。 こんなに小さいのにAIロボットなの？ 未来を舞台にした漫画やアニメ作品で見かける事が多いのが「蚊のような小さな虫型ロボット」です。 確かに少し前までは架空のAIロボット技術でした。 しかし、「マイクロボット」という小さな虫型AIロボットが開発されました。 本物の虫のように動くだけではなく、ドローンとして活用できるようです。 さらに今後は、体内に入って必要な箇所に必要な薬を届けるように進化していくとも言われています。 子供と一緒に成長出来るAIロボットも登場 産業用AIロボットの最新技術を取り上げるニュース
産総研：RTミドルウエア：OpenRTM-aist バージョン1.0をリリース
柔軟なロボットシステムの効率的開発を支援する基盤ソフトウエア技術を開発 国際標準に準拠したインターフェースによりOS・言語・ベンダー間の相互運用性向上を実現 オープンソースライセンスと個別契約のデュアルライセンス方式により配布 独立行政法人 産業技術総合研究所【理事長 野間口 有】（以下「産総研」という）知能システム研究部門【研究部門長 比留川 博久】統合知能研究グループ【研究グループ長 神徳 徹雄】 安藤 慶昭 主任研究員らは、ロボットのさまざまな機能要素を、通信ネットワークを介して自由に組み合わせるためのソフトウエアプラットフォームRT（Robot Technology）ミドルウエア「OpenRTM-aist (Open Robot Technology Middleware implemented by AIST)」のC++言語版最新バージョン1.0を開発し、オープンソースライセンス
OpenRTM-aist official website | OpenRTM-aist
Choreonoid モーションエディタ/シミュレータ OpenHRP3 動力学シミュレータ OpenRTP 統合開発プラットフォーム 産総研RTC集 産総研が提供するRTC集 TORK 東京オープンソースロボティクス協会 DAQ-Middleware ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
OpenRTM-aist - Wikipedia
OpenRTM-aistは、RTミドルウエア規格に基づき開発されたロボット技術用のミドルウエアである[1][2][3]。RTミドルウエアにかかわる規格の実装として、中心的に同規格策定を行っている独立行政法人産業技術総合研究所が主体となって開発を行っている。 概要[編集] RTミドルウエアでは、アクチュエータやセンサ、および知能化のためのアルゴリズムなどのロボットの技術要素を一つのコンポーネントとみなし、これをRTコンポーネント (RT-Component, RTC) と呼ぶ。RTコンポーネントは外部のRTコンポーネントと通信するためのポートを持っており、単一ないしは複数のRTコンポーネントを接続することで、ロボット技術を応用したシステムを構成することができる。したがってRTミドルウエアでは分散型アーキテクチャを採用しているといえる[4]。 RTミドルウエアに関わる規格では、プラットフォーム
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ＲＴミドルウェア入門
ロボットミドルウエア標準：OpenRTM-aist
ロボットソフトウエア基盤：RTミドルウェア
