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OpenCV: Epipolar Geometry
Creating yor own corner detector — OpenCV 2.4.13.7 documentation
http://docs.opencv.org/trunk/modules/objdetect/doc/erfilter.html
Back Projection — OpenCV 2.4.13.7 documentation
http://docs.opencv.org/trunk/doc/py_tutorials/py_setup/py_setup_in_fedora/py_setup_in_fedora.html
Histogram Calculation — OpenCV 2.4.13.7 documentation
