openGLで基本立体を線画しようopenGLの基礎 openGLとは openGLは3Dグラフィックス用のプログラムライブラリで、３次元のモデルを構成して表示（レンダリング）することができます。 openGLの基礎 座標系 openGLの座標系はY軸を上、X軸を横、ｚ軸を手前とします。移動や回転操作はこの座標系を操作します。z軸(奥行き)を無視すると、通常のx,y軸の画面になります。 変換行列 二つの変換行列 openGLではモデルを眺める方向や視角度等から定まる射影変換とモデルの座標軸を回転、移動するモデル変換から構成されます。モデル変換はモデルを置く座標軸を定め、射影変換は、モデルを2次元図形（影絵）に変換する方法を決定します。 二つの変換行列は、モードを切り替えて設定します。これらの行列はopnGL（）関数の呼び出しで自動的に設定されます。 glMatrixMode(GL_PROJECTION)
