シンプルなモデルとイラストでカルマンフィルタを直観的に理解してみる - Qiita
はじめに カルマンフィルタは逐次ベイズフィルタの一種で，かつてのアポロ計画や，現代ではカーナビ等の身近な製品でも広く活用されています．モデルが線形である（あるいは線形に近似できる）ことや，ノイズがガウス分布に従うことを仮定する必要がありますが，その仮定が許容できるシステムでは実効性が高く，様々な場面で既に実用化されています． そんなカルマンフィルタの式や，その導出を初めてみた時，こんな風に感じました． 「なんか，よく分からんが，複雑そうだなぁ」 だって，こんなんですもの... 状態空間表現(動作モデル，観測モデル) \boldsymbol{x}_t = \boldsymbol{A} \boldsymbol{x}_{t-1} + \boldsymbol{B} \boldsymbol{u}_{t} + \boldsymbol{\epsilon}_t \\ \boldsymbol{z}_t =
第340回 Firefoxで最新バージョンのFlashを使用するには | gihyo.jp
UbuntuのFirefoxで使用しているFlash Playerのバージョンは11.2です。しかしWindowsやMac、それにUbuntu上のChromiumでもFlash Playerのバージョンは14になっています。そこで今回は、なんとかFirefoxでFlash Playerのバージョンを14にする方法を紹介します。 UbuntuにおけるAdobe Flash Player UbuntuのFirefoxでFlash Playerを利用する一般的な方法は、flashplugin-installerパッケージをインストールすることです。このパッケージをインストールすると、Adobeのサイトから適切なFlash Playerのバイナリをダウンロードしてシステムにインストールします[1]。 図1 ソフトウェアセンターでFlashを検索した結果 インストール後に、Firefoxを再起動し
ActivityをスリムにするObject Compositionパターン - Qiita
Androidアプリの開発に業務で携わってから半年と少しの新米 Android エンジニアです。 Activity の仕事を Object Composition （オブジェクト合成）パターンで減らしたら、予想以上に使い勝手が良かったので、色々な方に使っていただきたいなと思って。 Object Composition すると何が良いのか 大きく分けて２つの効能があります。 Acitvity の役割がはっきりする Activity に複数の責務を負わせることがなくなるため、 メソッドの一覧を見るだけで Activity が何をしているのかを把握することができます 。 具体的には、 MVCパターンやMVPパターンにおけるViewの役割に徹させることが可能です。 また、それゆえに Activity に書くべきことが少なくなります。 実際に業務で書いた Activity (サーバから受けたデータを
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Siriusをビルドする - Qiita
Siriusは、主にミシガン大学のClarity labチームが開発している、オープンソースの知的パーソナルアシスタント(IPA)サービスです。音声による質問に対する回答およびアップロードされた画像のマッチング結果を自然言語で返します。音声認識、画像認識、自然言語処理、質問応答システムといった技術を組み合わせて実装しています。 SiriusはGithubにて開発中ですが、2015/4/19時点のソースを取得してビルドしましたので手順を公開します。 サーバの準備 Siriusは潤沢なリソースを必要とします。試した範囲では、メモリは8GB程度、ディスクは40GB以上を必要とします。こうした潤沢なリソースを用意できない場合はクラウド上にサーバを用意しましょう。今回はSoftLayer上に以下のような環境を構築しました。 CPU: 1コア メモリ: 8GB ディスク: 100GB OS: Ubun
ニッポンのマンガ＊アニメ＊ゲーム Manga＊Anime＊Games from Japan | 国立新美術館 THE NATIONAL ART CENTER, TOKYO
展覧会概要 日本のマンガ、アニメ、ゲームは世界に類を見ない多様な表現をメディアの壁を超えて押し広げつつ、時には世相の変化や進化するテクノロジーを作品世界に映し出し、また時には拡張された現実や未来世界を私たちに提示します。そして、キャラクターたちは作品世界を飛び出し、私たちの日常に自在に入り込む存在となっています。 手塚治虫が亡くなった1989年以降、私たちは幾度かの震災やテロ事件を経験し、他方で、インターネットやスマートフォンの普及をはじめとするテクノロジーの進化を享受してきました。このような社会潮流の中で、私たちの意識やライフスタイルはめまぐるしく変化してきました。同時代のマンガ、アニメ、ゲームに触れることは、その時々の日本の社会の重層的な側面を見ることと言ってもよいでしょう。 本展覧会は、1989年から現在までのおよそ25年間に焦点をあて、複合的メディア表現として深化している日本のマン
日本語係り受け解析器 CaboCha Ruby 拡張の基本的な使い方とちょっとした応用 - デー
ari3_botの会話エンジンで使っている自然言語の処理の中から他の方にも有益そうなところだけ書いておこうと思います。 このエンジン自体はアドホックにヒーリスティクスな処理を追加しまくっていて、とても説明しにくいのですが、基本的な部分だけ抜き出して……まとめて……解説します。全部実装できるほど詳細な解説はできないので、取っ掛かりになる程度です。 ちなみにCaboChaのAPIはきちんとしたドキュメントがない？ようで、僕はソースコードを自分で読んで得た知識から解説を行っています。また日本語文法関する知識もari3_botを作るためだけに得たものであり、あやしいので、あまり信じすぎないようにしてください。 もくじです。 ari3_botの会話エンジンとは CaboChaの基本的な使い方 CaboChaで主語と述語っぽいところを抜き出す 述語を活用してみる その他のいろいろなヒント まとめ ar
シリアルポートの一覧を常に表示するソフトを作りました（オープンソース） - Imaginary Code
コトの発端 ArduinoとかUSBシリアルアダプタみたいなシリアル通信デバイスを仕事や趣味で使っています．その手のデバイスと連携するPC側のプログラムを書いている時に，「あれ？ いまCOM何番にデバイス繋がってるんだっけ？」となることが頻繁にあります．デバイスマネージャを開いて確認すればいいのですが，これが意外と面倒です． 作ったもの というわけで，色々と捗らせるためにシリアルポートの一覧を常に表示しておいてくれるソフトを作りました．デバイスを抜き差ししたら自動的に表示が更新されるようになっています．また，便利な「常に前面に表示」の機能もあります． 配布ページはこちら 本当はPC側のプログラムにこういう列挙機能を組み込むべきなんですが，プロトタイピング段階だとそういうのが面倒になって，やっつけでじかにCOM番号を書いちゃうことはままあります．そういうときに便利な道具です（完全に俺得ですが
Google I/O 2012 セッションまとめ : Multi-Versioning Android User Interfaces
Google I/O 2012 セッションまとめ : Multi-Versioning Android User Interfaces Multi-Versioning Android User Interfaces どうして"最新の Android だけに対応する"ということができないのでしょうか？ 円グラフを見ると、ICS 以降の部分は少なく、大部分のユーザーを取り込むには Froyo + Gingerbread + ICS + Jelly Bean に対応しないといけません （個人的には、このグラフをみると 2.1 も対応してもいいような気もするけど、、、） 進化を完全に避ける開発者がいます。新しいパーツが用意されていてもそれを忘れて古いパーツを使い続けます。 アプリが一貫性を持つのは大事なことですが、その一貫性を理由にするのはナンセンスです（その他の場所ではその一貫性（古いパーツの
いつでもアクセスできる Google Developers Live
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東京都医学総合研究所 － Topics
グルタミン酸受容体（NMDA型）のMg2+イオンによる 学習・記憶のメカニズムを解明 ～アルツハイマー病や老化による記憶力低下のメカニズム解明に期待～ （公財）東京都医学総合研究所の宮下知之 研究員、齊藤実 参事研究員らは、記憶を長期間維持するために、マグネシウムイオンが、記憶や学習に重要な役割をもつNMDA受容体の情報伝達経路をブロックしているメカニズムを、ショウジョウバエを用いて、世界で初めて明らかにしました。 老化やアルツハイマー病にみられる記憶力の低下の原因の一つには、特にNMDA受容体の機能不全が考えられています。今回の結果から、アルツハイマー病や老化による記憶力低下のメカニズムの一部が明らかになることが期待できます。なお、この研究は、首都大学東京、東京薬科大学との共同研究での成果です。 この研究成果は、６月７日（米国東部時間）発行の「Neuron（ニューロン）」に掲載されま
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電子情報通信学会知識ベース – 知識の森
以下の記事を掲載しました. 高周波漸近解法2024年9月1日 非地上系ネットワーク2024年9月1日 アクティブノイズコントロール2024年8月1日 Transformer2024年8月1日 ゼロトラスト2024年7月1日 誘電体基板集積導波路2024年7月1日 揺らぎ2024年6月1日 オンラインコミュニケーション2024年6月1日 Visual SLAM2024年5月1日 非直交多元接続（NOMA）2024年5月1日 複素誘電率測定2024年4月1日 ブロックチェーン2024年4月1日 現在119編を公開しています． [公開編一覧] 2023/12/01 電子情報通信学会 知識ベースをリニューアルしました． ［ご利用方法］ 知識ベースのご利用方法は，左枠の各群タイトルをクリックすると，各群それぞれの編一覧が出てきます．濃い色文字の編が公開されている編です．その中の閲覧したい編を
電子情報通信学会知識ベース ｜7編 音声認識と合成
知識ベースのなかから適切なテーマを選りすぐって企画されたものです．内容に関しては新規執筆も含めて，より分かりやすく再編集されています．いわば学会の知の結晶を，皆様により充実した形でお届けするものです． 本シリーズを通じて，電子情報通信の最先端分野の面白さを堪能して頂ければ幸いです． 企画代表 原島 博「刊行のことば」より ●感覚・知覚・認知の基礎 乾 敏郎 監修 →詳細はこちら ●医療情報システム 黒田 知宏 監修 →詳細はこちら ●画像入力とカメラ 寺西 信一 監修 →詳細はこちら ●宇宙太陽発電 篠原 真毅 監修 →詳細はこちら ●電子システムの電磁ノイズ −評価と対策− 井上 浩 監修 →詳細はこちら ●マイクロ波伝送・回路デバイスの基礎 橋本 修 監修 →詳細はこちら ●将来ネットワーク技術 −次世代から新世代へ− 浅見 徹 監修 →詳細はこちら ●ネットワークセキュリティ 佐々木
Lxc で始めるケチケチ仮想化生活？！
1. 2011/07/10 Version 1.2 オープンクラウド・キャンパス LXCで始めるケチケチ仮想化生活？！ ～Hadoop on LXCにチャレンジ！ 中井悦司 Twitter @enakai00 2. LXCで始めるケチケチ仮想化生活？！ 自己紹介 中井悦司（なかいえつじ） – Twitter @enakai00 日々の仕事 – Senior Solution Architect and Cloud Evangelist at Red Hat K.K. 企業システムでオープンソースの活用を希望される お客様を全力でご支援させていただきます。 好評発売中 昔とった杵柄 – 素粒子論の研究（超弦理論とか） – 予備校講師（物理担当） – インフラエンジニア（Unix/Linux専門） 2 Open Cloud Campus
調べ物：VMDフォーマット：待つとMishikaば：So-net blog
一介の組み込み系SEのブログ。ふと思ったこととか、調べもののまとめとか。最近の関心は、仕事、勉強、ゲーム、電子オルガン、etc。 MMD(MikuMikuDance)のモーションデータのファイルフォーマットの調査。 使いこなせるかはともかく、調べておきましょう。 針金Pのところの調査結果がいいかな。あとは、VMDEdtirorでデータ表示しつつ、調査はできそうだ、と。 「vmd フォーマット - Google 検索」 http://www.google.co.jp/#hl=ja&site=&source=hp&q=vmd+%E3%83%95%E3%82%A9%E3%83%BC%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%88&oq=VMD+&aq=9&aqi=g10&aql=&gs_sm=3&gs_upl=4982l7067l0l14696l6l6l1l0l0l0l159l749l0.
Home - International Virtual Reality Center
International Virtual Reality Center was established to achieve the research of a real-world-based virtual reality and to integrate both domestic and international wisdom in a cross-sectoral and a comprehensive way. Virtual reality is important technology in 21 century. Virtual reality researchers who work at domestic university or industrial community join in this research center as the hub of th
HDR画像を簡単に作成できる「Luminance HDR」――SourceForgeが選ぶ今月のプロジェクト | OSDN Magazine
米SourceForgeでは毎月1つのプロジェクトを投票で選び、「Project of the Month（今月のプロジェクト）」の栄冠を与えている。2012年5月に選ばれたのは、HDR（ハイダイナミックレンジ合成）を行うためのツール「Luminance HDR」だ。HDRは露出を変えながら撮影した複数の画像を合成することで、より広いダイナミックレンジの画像を作成する手法である。以下では、米SourceForgeがLuminance HDRの開発者らに行ったインタビューの模様をお伝えしよう。 プロジェクトの開発者であるDavide Anastasia氏、Daniel Kaneider氏、Franco Comida氏に、同プロジェクトやHDR処理について聞く事ができた。彼らのソフトウェアを使った作品は、Flickr groupまたはFacebookページで見ることができる。 ――まずは、Pr
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